roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 08:39

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 28 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Как управлять безколекторным двигателем.
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 02:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2011, 01:04
Сообщения: 27
Откуда: Североморск, Мурманская область, Россия, Земля...
Skype: nord.stranger
Доброго времени суток.
Как управлять двигателем с картинки?
Может драйвер какой есть - чтоб попроще?
Изображение
http://stranger.by.ru/bvg.jpg
по ссылке - большая имага.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять безколекторным двигателем.
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 03:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
а че на нем написано-то? и откуда вынут?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять безколекторным двигателем.
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 03:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2011, 01:04
Сообщения: 27
Откуда: Североморск, Мурманская область, Россия, Земля...
Skype: nord.stranger
Это БВГ от видика Панасоник.
Попробую для начала прикрутить TDA 5145.
Просто думал как-то попроще.. ан нет -)

Добавлено спустя 20 минут 57 секунд:
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять безколекторным двигателем.
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 04:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
если это трехфазный (че-та катушек сильно много!) безсенсорный (что там за лабуда под обмотками снизу - похж на датчик Холла?) и ест до 600мА, то есть офигенные микрочиповские драйверы MTD6501C

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять безколекторным двигателем.
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 10:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
с чего бы много катушек ? фигня 99% датчик холла, только не для управления, а для измерения скорости... скорее всего...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять безколекторным двигателем.
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 11:10 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
управляется так же как и любой другой BLDC
тут на форуме кстати есть как раз тема про дешовую доставабельную микруху которая такие моторчики крутит без внешней обвязки
недавно обсуждали

фигнюшка - датчик холла.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять безколекторным двигателем.
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 16:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2011, 01:04
Сообщения: 27
Откуда: Североморск, Мурманская область, Россия, Земля...
Skype: nord.stranger
Myp писал(а):
управляется так же как и любой другой BLDC
тут на форуме кстати есть как раз тема про дешовую доставабельную микруху которая такие моторчики крутит без внешней обвязки
недавно обсуждали

фигнюшка - датчик холла.


Что за микруха?

Датчик Холла, всё правильно. Просто выведен на разьем - тахометр скорее всего.
Обмоток 9, выходит 6 контактов...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять безколекторным двигателем.
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 16:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
б-ь, вы читаете ответы? "...драйверы MTD6501C"

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Стрэнж писал(а):
Обмоток 9, выходит 6 контактов...

Вот это поясните ПЛЗ? Во всех аппнотах _схематическое_ обозначение - 6 катушек для 3-х фазного двигателя. Я просто внутренности не видел никогда BDLC, если честно.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять безколекторным двигателем.
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 17:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2011, 21:19
Сообщения: 22
Откуда: Волжский
ФИО: Пресняков Константин
блин по три катушки на два вывода=) Один вывод начало обмотки другой конец обмотки и так каждая пара контактов

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
хотя по разводке если посмотреть то два выхода используются для ДХ, следовательно обмотки соедины уже (звездой либо треугольником)
Если звездой то три выхода начало обмоток и один выход соеденен со всеми концами обмоток


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять безколекторным двигателем.
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 18:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Лично я вижу штеккер с девятью контактами, используются из которых четыре - два идут к обмоткам и два на датчик холла.

Добавлено спустя 58 секунд:
И, кстати, видно, что намотка идет с катушки на катушку, что кагбэ тоже намекает

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять безколекторным двигателем.
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 20:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
у трехфазного бесколлекторника есть три обмотки.. соединены в звезду/треугольник.. если звезда снаружи могет быть еще вывод со средне точки.. итого 3/4 пина на обмотки.. датчику холла минимум 3 пина...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять безколекторным двигателем.
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 22:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Duhas писал(а):
у трехфазного бесколлекторника есть три обмотки..

Только шесть. Там две последовательно соединены.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять безколекторным двигателем.
СообщениеДобавлено: 22 фев 2011, 08:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2011, 01:04
Сообщения: 27
Откуда: Североморск, Мурманская область, Россия, Земля...
Skype: nord.stranger
На разъеме 10 контактов.
4 из них - Холл.
6 - Катушки...
Намотка на катушках нестандартная..
Действительно катушки смотаны вместе. И, ведь, не через одну...
Где-то вподрят две-три.. где-то через одну..
Попробую замерить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять безколекторным двигателем.
СообщениеДобавлено: 22 фев 2011, 11:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
А плату с управляющей схемой выкинули? На ней можно либо посмотреть что за контроллер стоит, либо вообще ножницами вырезать кусок платы (я так делал с платой от ДВД) и подключить...

Добавлено спустя 35 секунд:
Что все-таки написано на плате?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять безколекторным двигателем.
СообщениеДобавлено: 22 фев 2011, 14:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2011, 01:04
Сообщения: 27
Откуда: Североморск, Мурманская область, Россия, Земля...
Skype: nord.stranger
VJBOOJ48
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 28 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO