Есть такой датчик "Color Light Sensor Evaluation Board" SEN-08663 производства SFE.
Для ардуино использовал раньше код от Interactive-Matter все работает но не сильно быстро и удобно.
Тут попался мне библиотека на этот датчик I2C_RGBC_Reader. Глазами смотрю вроде все хорошо, а компилиться не компилится ...
Народ посмотрите пожалуйста, а то у меня уже глаз замылился (((