roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


RGB Color Light Sensor и Arduino

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

RGB Color Light Sensor и Arduino

Сообщение SkyStorm » 20 фев 2011, 01:28

Есть такой датчик "Color Light Sensor Evaluation Board" SEN-08663 производства SFE.
Для ардуино использовал раньше код от Interactive-Matter все работает но не сильно быстро и удобно.
Тут попался мне библиотека на этот датчик I2C_RGBC_Reader. Глазами смотрю вроде все хорошо, а компилиться не компилится ...

Народ посмотрите пожалуйста, а то у меня уже глаз замылился (((
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: RGB Color Light Sensor и Arduino

Сообщение =DeaD= » 20 фев 2011, 12:02

Выложи плиз файл, который не компилится?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RGB Color Light Sensor и Arduino

Сообщение SkyStorm » 20 фев 2011, 20:41

libraries
Вложения
I2C_RGBC_Reader.zip
(5.56 КиБ) Скачиваний: 0
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: RGB Color Light Sensor и Arduino

Сообщение =DeaD= » 20 фев 2011, 21:29

Странно, у меня вообще на слове "class" в штатной "Wire.h" компилятор спотыкаться начинает. Интересно, это где-то включать надо классы, что-ли?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RGB Color Light Sensor и Arduino

Сообщение SkyStorm » 20 фев 2011, 21:59

Там что то с зонами видимости библиотек напутано.
Если за комментировать большую часть объявлений то начинают идти более внятные сообщения.
Я оригинальный вариант выложил.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: RGB Color Light Sensor и Arduino

Сообщение blindman » 21 фев 2011, 04:01

А какого C++ код делает в файле с расширением .c? Как компилятор догадываться будет что там C++?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RGB Color Light Sensor и Arduino

Сообщение SkyStorm » 21 фев 2011, 11:03

Андрей, если ты про Wire.h/Wire.c то в примерах он отлично компилится ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: RGB Color Light Sensor и Arduino

Сообщение =DeaD= » 21 фев 2011, 11:08

У меня и Wire.h судя по всему вылетает :(
Может у меня какой-то не ардуиновский компилер подцепился.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RGB Color Light Sensor и Arduino

Сообщение SkyStorm » 21 фев 2011, 11:46

Немного пошуршал с инклюдами ...
Стало осмысленные ошибки выдавать ... но опять какие то странные ...
Вложения
I2C_RGBC_Reader.zip
(5.55 КиБ) Скачиваний: 0
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: RGB Color Light Sensor и Arduino

Сообщение blindman » 21 фев 2011, 13:43

какой еще Wire? У тебя в файле I2C_RGBC_Reader.c код на C++. Я его переименовал в I2C_RGBC_Reader.cpp, кинул в ~/sketchbook/libraries/I2C_RGBC_Reader - и все, пример компилится, только в мегу168 не влазит
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RGB Color Light Sensor и Arduino

Сообщение SkyStorm » 21 фев 2011, 14:57

ВОТ ... !!! НЕТ СЛОВ!!!

Спасибо!!! действительно собралось! Размер правда какой то не гуманный!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: RGB Color Light Sensor и Arduino

Сообщение SkyStorm » 23 фев 2011, 00:35

Никто не знает как этому сенсору поменять I2C адрес?
Пол года назад где то видел, а сейчас найти не могу.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: RGB Color Light Sensor и Arduino

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 23 фев 2011, 10:38

The 2-wire serial bus on ADJD-S371-QR999 requires one device to act as a master while all other devices must be slaves. A master is a device that initiates a data transfer on the bus, generates the clock signal and terminates the data transfer while a device addressed by the master is called a slave. Slaves are identified by unique device addresses.


Брррр, вроде как тут у них написно что Адреса датчиков уникальны

А в другом месте

Addressing
Each slave device on the serial bus needs to have a unique address....

...The slave address on ADJD-S371-QR999 is 0x74 (7-bits).
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: RGB Color Light Sensor и Arduino

Сообщение =DeaD= » 23 фев 2011, 11:08

Dmitri Vladimirovich писал(а):
Slaves are identified by unique device addresses.

Брррр, вроде как тут у них написно что Адреса датчиков уникальны

Уникальность бывает ведь не абсолютная, а в каких-то ограничениях\условиях. Думаю тут как раз этот случай.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RGB Color Light Sensor и Arduino

Сообщение SkyStorm » 23 фев 2011, 11:42

Где то видел что можно выбрать адресс из 4х возможных. 0х74 первый по у молчанию.
Сейчас ищу найти не могу ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron
Mail.ru counter