А теперь еще раз для тех кто в танке )) Какие контакты? Какой маской? Где - в датчике на ардуино, в датчике на пике, в часах или в гиро-акселе?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.