roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

arduino и sharp servo

arduino и sharp servo

андрей 4440 » 04 янв 2011, 11:59

помогите собрать http://www.youtube.com/watch?v=tStBLAiQaC8 без Prototyping Shield For Arduino Платы
:pardon:

Re: arduino и sharp servo

EdGull » 04 янв 2011, 12:02

как именно помочь?

Re: arduino и sharp servo

Myp » 04 янв 2011, 12:53

а просто ардуина без прототипного шела хотябы есть?

ну хотябы купи ORduino тут в магазине и можно будет на ней сделать

можно конечно и просто так на микроконтроллере, но немного дольше.

Re: arduino и sharp servo

true » 04 янв 2011, 12:59

трудно что-то посоветывать, не зная, что именно хочет автор. Автор, конкретизируй проблему и мы тебе поможем. То, что на видео - делается элементарно, и есть в примерах самого ардуино.

Re: arduino и sharp servo

Myp » 04 янв 2011, 13:36

ну автор очевидно хочет тоже самое но не имея второй платки для ардуины
вторая которая с белым кубиком макетным.

а может и вобще без ордуины ...

Re: arduino и sharp servo

avr123.nm.ru » 04 янв 2011, 14:00

андрей 4440 писал(а):помогите собрать без Prototyping Shield For Arduino Платы
:pardon:
Все для повотрения этого проекта вы можете заказать у Семенова Михаила - http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm - там есть серво, дальномеры Sharp, микроконтроллеры с загрузчиком Arduino и макетки.
И как раз нету "Prototyping Shield For Arduino" :ROFL:

Re: arduino и sharp servo

Dmitri Vladimirovich » 05 янв 2011, 15:05

Интересная тема. Только зачем тут протошилд - совсем непонятно :pardon:
Схема спокойно собирается - подаете питание 5Вольт на Серву и дальномер, а к Ардуине сигнальный пин сервы.
Ну и естественно общую землю.

P.S. Когда Ардуину прошивать будете - не забудте поставить закрывающую скобку в функции
Код: Выделить всёРазвернуть
ServoTimer2::ServoTimer2()
в файле ServoTimer2.cpp

Вроде все должно работать.

Смотрю код дальше - забыл сказать что надо указать в дефайнах, на какие порты вы повесили серву и датчик:
Код: Выделить всёРазвернуть
#define FRONT_IR_PIN 5
//output pins
#define FR_PAN_SERVO_PIN 8


Да и еще - если у вас Ардуина повестся на порт, отличный от первого - переставте её обратно.
Но это думаю уже и так понятно, я как всегда про мелочи :oops:

Добавлено спустя 16 минут 15 секунд:
Вот - по быстрому набросал нужную схему во Фритзинг:
Вложения
Arduino servo Sharp.JPG

Re: arduino и sharp servo

Kolshik » 05 янв 2011, 17:31

на видео демонстрируются возможности шилда, типо что с помощью него можно собрать, а схема, если не ошибаюсь из стандартных примеров... сейчас уже не помню, свою брату отдал)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter