Интересная тема. Только зачем тут протошилд - совсем непонятно
Схема спокойно собирается - подаете питание 5Вольт на Серву и дальномер, а к Ардуине сигнальный пин сервы.
Ну и естественно общую землю.
P.S. Когда Ардуину прошивать будете - не забудте поставить закрывающую скобку в функции
- Код: Выделить всё
ServoTimer2::ServoTimer2()
в файле ServoTimer2.cpp
Вроде все должно работать.
Смотрю код дальше - забыл сказать что надо указать в дефайнах, на какие порты вы повесили серву и датчик:
- Код: Выделить всё
#define FRONT_IR_PIN 5
//output pins
#define FR_PAN_SERVO_PIN 8
Да и еще - если у вас Ардуина повестся на порт, отличный от первого - переставте её обратно.
Но это думаю уже и так понятно, я как всегда про мелочи
Добавлено спустя 16 минут 15 секунд:Вот - по быстрому набросал нужную схему во Фритзинг: