roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


arduino и sharp servo

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

arduino и sharp servo

Сообщение андрей 4440 » 04 янв 2011, 11:59

помогите собрать http://www.youtube.com/watch?v=tStBLAiQaC8 без Prototyping Shield For Arduino Платы
:pardon:
андрей 4440
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 24 дек 2010, 15:25

Re: arduino и sharp servo

Сообщение EdGull » 04 янв 2011, 12:02

как именно помочь?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: arduino и sharp servo

Сообщение Myp » 04 янв 2011, 12:53

а просто ардуина без прототипного шела хотябы есть?

ну хотябы купи ORduino тут в магазине и можно будет на ней сделать

можно конечно и просто так на микроконтроллере, но немного дольше.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: arduino и sharp servo

Сообщение true » 04 янв 2011, 12:59

трудно что-то посоветывать, не зная, что именно хочет автор. Автор, конкретизируй проблему и мы тебе поможем. То, что на видео - делается элементарно, и есть в примерах самого ардуино.
true
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13

Re: arduino и sharp servo

Сообщение Myp » 04 янв 2011, 13:36

ну автор очевидно хочет тоже самое но не имея второй платки для ардуины
вторая которая с белым кубиком макетным.

а может и вобще без ордуины ...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: arduino и sharp servo

Сообщение avr123.nm.ru » 04 янв 2011, 14:00

андрей 4440 писал(а):помогите собрать без Prototyping Shield For Arduino Платы
:pardon:
Все для повотрения этого проекта вы можете заказать у Семенова Михаила - http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm - там есть серво, дальномеры Sharp, микроконтроллеры с загрузчиком Arduino и макетки.
И как раз нету "Prototyping Shield For Arduino" :ROFL:
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: arduino и sharp servo

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 05 янв 2011, 15:05

Интересная тема. Только зачем тут протошилд - совсем непонятно :pardon:
Схема спокойно собирается - подаете питание 5Вольт на Серву и дальномер, а к Ардуине сигнальный пин сервы.
Ну и естественно общую землю.

P.S. Когда Ардуину прошивать будете - не забудте поставить закрывающую скобку в функции
Код: Выделить всёРазвернуть
ServoTimer2::ServoTimer2()
в файле ServoTimer2.cpp

Вроде все должно работать.

Смотрю код дальше - забыл сказать что надо указать в дефайнах, на какие порты вы повесили серву и датчик:
Код: Выделить всёРазвернуть
#define FRONT_IR_PIN 5
//output pins
#define FR_PAN_SERVO_PIN 8


Да и еще - если у вас Ардуина повестся на порт, отличный от первого - переставте её обратно.
Но это думаю уже и так понятно, я как всегда про мелочи :oops:

Добавлено спустя 16 минут 15 секунд:
Вот - по быстрому набросал нужную схему во Фритзинг:
Вложения
Arduino servo Sharp.JPG
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: arduino и sharp servo

Сообщение Kolshik » 05 янв 2011, 17:31

на видео демонстрируются возможности шилда, типо что с помощью него можно собрать, а схема, если не ошибаюсь из стандартных примеров... сейчас уже не помню, свою брату отдал)
Аватара пользователя
Kolshik
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 02 сен 2010, 06:57
Откуда: Мурманск
прог. языки: C++
ФИО: Иван


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter