Подключил 3х осевой акселерометр MMA7260Q
Данные считываются, но присутствует небольшой шум.
Менял чувствительность, все равно небольшой паразитивный присутствует.
Тоже самое при подключении RC приемника, считываю импульсы, смотрю шумят.
Плата Orduino Nano.
Куда копать?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Подключение акселерометра и приемника
Re: Подключение акселерометра и приемника
а шум вообще всегда есть... везде.
Re: Подключение акселерометра и приемника
Чем фильтровать?
Если можно с примерами.
Если можно с примерами.
Re: Подключение акселерометра и приемника
А надо ли?
шум все равно останется, ну может быть поменьше будет.
шум все равно останется, ну может быть поменьше будет.
Последний раз редактировалось Michael_K 03 янв 2011, 21:45, всего редактировалось 1 раз.
Re: Подключение акселерометра и приемника
программно фильтруй, битовая маска например
Re: Подключение акселерометра и приемника
Michael_K писал(а):А надо ли?
шум все равно останется, ну может быть поменьше будет.
Вывод на серву, если на прямую выводить, серву колбасить будет, нужно сглаживать небольшие колебания.
Если есть исходники, закиньте пожалуйста посмотреть.
На счет битовой маски, желательно тоже.
Re: Подключение акселерометра и приемника
Простейший БИХ-фильтр НЧ первого порядка.
A += (X - A/N)
X = A/N
На входе X. На выходе тоже X. A должна сохраняться между вызовами.
N - константа. Чем больше N, тем сильнее фильтрует. И медленнее отклик, соответственно.
В A хранится число в N раз бОльшее, чем X (следите за разрядной сеткой).
A += (X - A/N)
X = A/N
На входе X. На выходе тоже X. A должна сохраняться между вызовами.
N - константа. Чем больше N, тем сильнее фильтрует. И медленнее отклик, соответственно.
В A хранится число в N раз бОльшее, чем X (следите за разрядной сеткой).
Последний раз редактировалось Michael_K 03 янв 2011, 22:42, всего редактировалось 1 раз.
Re: Подключение акселерометра и приемника
а что значит "+="?
Re: Подключение акселерометра и приемника
A = A + (X - A/N)
Сорри, привычка
Сорри, привычка
Re: Подключение акселерометра и приемника
ах ты шалун... 
Re: Подключение акселерометра и приемника
В Си так пишут