roboforum.ru

как оказалось переделаной сервой проще управлять простым шимом..
в Xduino выдаешь сигналы 0, 120, 255 (по часовой стрелке, стоп, против часовой стрелки соответственно)
И в положении 90гр или остановки серва ведет себя намного спокойнее чем если управлять ей обычными командами для серв...

кстати
я тут с ордуиной играюсь
выяснил что стандартная библиотека для сервы крутит серву на маленькой угол.
тоесть физически она может дальше крутится в обе стороны.

ктонить догадывается как расширить стандартные рамки?

Используя стандартную библиотеку? Если нет, то догадываемся.

P.S. Кстати, комплект шестеренок стоит 100 рублей.

Myp писал(а):ктонить догадывается как расширить стандартные рамки?

Подредактировать Servo.h (MIN_PULSE_WIDTH, MAX_PULSE_WIDTH)

а сама серва 180 р. так что пофиг))
я 9 грамовые мучаю, они просто от usb работают

ардуина развращает неймоверно )) лень даже кудато лезть смотреть что там внутри

Myp писал(а):ардуина развращает неймоверно )) лень даже кудато лезть смотреть что там внутри

А я ее не пойму никак - наверное из-за того, что программист из меня хреновый, я за 2 года на хайтек-си основательно сел, а с вайрингом и процессингом у меня туго. Хотя, конечно, для взаимодействия с компьютером у меня никакой другой альтернативы нет.

blindman:

Myp писал(а):ктонить догадывается как расширить стандартные рамки?

Подредактировать Servo.h (MIN_PULSE_WIDTH, MAX_PULSE_WIDTH)

Не работает
Через стандартную библиотеку всё-равно градусов на 165 только крутится...

http://arduino.cc/en/Reference/ServoAttach, особенно нас интересует вот этот метод:
servo.attach(pin, min, max)

верно, методом servo.attach(pin, min, max); можно попробовать подобрать длительность управляющих импульсов сервы для точной установки сервы в 0 и 180.

Или использовать вместо write() low-level метод writeMicroseconds()