roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Управление сервой

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Управление сервой

Сообщение Kolshik » 02 окт 2010, 04:19

как оказалось переделаной сервой проще управлять простым шимом..
в Xduino выдаешь сигналы 0, 120, 255 (по часовой стрелке, стоп, против часовой стрелки соответственно)
И в положении 90гр или остановки серва ведет себя намного спокойнее чем если управлять ей обычными командами для серв...
Аватара пользователя
Kolshik
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 02 сен 2010, 06:57
Откуда: Мурманск
прог. языки: C++
ФИО: Иван

Re: Управление сервой

Сообщение Myp » 21 дек 2010, 12:11

кстати
я тут с ордуиной играюсь
выяснил что стандартная библиотека для сервы крутит серву на маленькой угол.
тоесть физически она может дальше крутится в обе стороны.

ктонить догадывается как расширить стандартные рамки?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18010
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Управление сервой

Сообщение dccharacter » 21 дек 2010, 14:31

Используя стандартную библиотеку? Если нет, то догадываемся.

P.S. Кстати, комплект шестеренок стоит 100 рублей.
Последний раз редактировалось blindman 21 дек 2010, 15:15, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Управление сервой

Сообщение blindman » 21 дек 2010, 15:19

Myp писал(а):ктонить догадывается как расширить стандартные рамки?

Подредактировать Servo.h (MIN_PULSE_WIDTH, MAX_PULSE_WIDTH)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Управление сервой

Сообщение Myp » 21 дек 2010, 15:35

а сама серва 180 р. так что пофиг))
я 9 грамовые мучаю, они просто от usb работают :)

ардуина развращает неймоверно )) лень даже кудато лезть смотреть что там внутри
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18010
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Управление сервой

Сообщение dccharacter » 21 дек 2010, 15:45

Myp писал(а):ардуина развращает неймоверно )) лень даже кудато лезть смотреть что там внутри


А я ее не пойму никак - наверное из-за того, что программист из меня хреновый, я за 2 года на хайтек-си основательно сел, а с вайрингом и процессингом у меня туго. Хотя, конечно, для взаимодействия с компьютером у меня никакой другой альтернативы нет.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Управление сервой

Сообщение noonv » 22 дек 2010, 00:14

Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Управление сервой

Сообщение DimRoboForum » 03 апр 2011, 00:16

blindman:
Myp писал(а):ктонить догадывается как расширить стандартные рамки?

Подредактировать Servo.h (MIN_PULSE_WIDTH, MAX_PULSE_WIDTH)


Не работает :(
Через стандартную библиотеку всё-равно градусов на 165 только крутится...
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.

Re: Управление сервой

Сообщение dccharacter » 03 апр 2011, 02:09

http://arduino.cc/en/Reference/ServoAttach, особенно нас интересует вот этот метод:
servo.attach(pin, min, max)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Управление сервой

Сообщение noonv » 03 апр 2011, 07:49

верно, методом servo.attach(pin, min, max); можно попробовать подобрать длительность управляющих импульсов сервы для точной установки сервы в 0 и 180.
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Управление сервой

Сообщение tallarna » 03 апр 2011, 11:17

Или использовать вместо write() low-level метод writeMicroseconds()
Аватара пользователя
tallarna
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 01 апр 2011, 20:37
Откуда: Германия
прог. языки: Любые алгоритмические

Пред.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot], Yandex [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter