Вообще ардуине всё равно какой там адаптер, главное чтобы линии RX,TX и DTR были. Так что смотрите что у вас там разведено, т.к. на чипе PL2303 (именно PL, а не pi как вы указали) эти линии есть.
Если не будет DTR - придется перед загрузкой прошивки ручкой RESET нажимать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов