roboforum.ru

И лучше сразу в EAGLE - это как ни как стандарт де-факто, что для ардуино, что для OR.
Заодно вашу схему сможем проверить. А по печатке я точно не возьмусь смотреть - это куча лишнего времени потраченного впустую.

Если ориентироваться на работу с модулями Open Robotics - делители не нужны. Питание модулей- трехвольтовое

На дуне 3х вольтового стабилизатора нет, так что буду ставить его на плате с кортой...
Хотя пин 3.3в на дуине есть.. но эт помоему для запитывания контроллера от внешнего источника.