roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ардуино+микрофон+мотор

Re: ардуино+микрофон+мотор

Angel71 » 26 фев 2010, 15:24

2Ворон,
:crazy: чтот здаётся мне им не до шима, как минимум рановато :crazy: тут хотя бы понимания, что нужно на данные ацп взглянуть, а не почемучкать. :) это не считая, что это не алгоритм опроса/управления, а какая-то система хаотичного дрожания

Re: ардуино+микрофон+мотор

Ворон » 26 фев 2010, 15:37

и с чего дрозжание то?))драйвер двигателя дискретность шима в напругу мотора переводит) и вообще там приблизительная блок схема)))

Re: ардуино+микрофон+мотор

Angel71 » 26 фев 2010, 15:46

:) по тому, что данные так обрабатывает.

Re: ардуино+микрофон+мотор

olesya » 28 фев 2010, 03:37

все работает! Спасибо большое!
В понедельник выложу что получилось - бедет выставка!

Последние 2 дня промучилась так как :
1) усилитель который я покупала был косячный:) в итоге после многих часов эксперементов соорудила свой по вот этой схеме
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + 5v
|
2k Resistor
|
0 - - - - - - 10 uF capacitor - - - - - 0 - - - - - - to Op-Amp "in"
| |
+mic 10 k Resistor
-mic |
| |
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Ground
2) рыталась мотор воткнуть сразу в пин и граунд... Как я поняла ему там видемо питания не хватает и он не крутился. на отдельной бредборд (простите я не знаю как она по-русски) соорудила как в схеме с сикрет ноком часть мотора. почему на отдельной? потому что на той же где микрофон я запуталась в проводках и ничего не получилось. Микрофон с лампочкой у меня в 5 вольт а мотор в v in.

3) не могли определиться с громкостью (?). сначала ставили в коде как в книжке 500, но что-то не получалось, сейчас стоит на 100.

Осталась одна проблема : быстро садится батарейка, буквально на часа 2 хватает, а после микрофон с лампочкой работают, а мотор нет. Если подключали в сеть то мотор просто крутится бессмысленно без остановки. что это может быть?

Еще раз спасибо:)

Re: ардуино+микрофон+мотор

Angel71 » 28 фев 2010, 09:46

проблем минимум 4. у вас небольшая загвоздочка по питанию. возьмите несколько батареек или аккумуляторв, меняя севшие и не заморачивайтесь.

Re: ардуино+микрофон+мотор

Ворон » 28 фев 2010, 14:37

мотор от плеера поставь или от сотового микромотор!!!!!ты же не пудовую гирю вращаешь))бумажную фигурку клей на ось и хватит что бы видеть вращение...
непрервыное вращение эта могет быть пульсации по питанию через разделительный кондер микрофона..надо попробовать паралельно ему (питанию )еще сглаживающее воткнуть.... скорее всего 1пункт тоже дурил из за ттого что питание было не корошее.

Re: ардуино+микрофон+мотор

olesya » 28 фев 2010, 18:38

в том то и дело, что мотор вращает картонный диск диаметром примерно 50 см. маленбкий моторчик на 3 в либо вообще не крутит либо ооочень медленно. сейчас стоит 7-12 в

Re: ардуино+микрофон+мотор

Ворон » 28 фев 2010, 19:14

пасик с лотка СД привода в помошь)как понижающий редуктор)) а 7-12 вольт мотор)от батарей 2 часа!)это само по себе круто))но оччень не выгодно)

Re: ардуино+микрофон+мотор

olesya » 28 фев 2010, 19:34

пасик с лотка СД привода
это как? гугл мне показал какую-то резиновую штуку... а куда ее и как?

Да мы тоже думаем, что это сильно круто, по этому и пытаемся от сети, у нас есть 9v DC Power Supply, но в этом случае как только подключаем его к ардуино мотор вертится без остановки...

надо попробовать паралельно ему (питанию )еще сглаживающее воткнуть
а это как? у меня схема микрофона (которая на фотке) отдельно на другом бредборде от мотора...

Белый толстый проводок на фотографии это скрученные вместе микрофон и лампочка
Вложения
IMG_0330.JPG

Re: ардуино+микрофон+мотор

Ворон » 28 фев 2010, 21:56

ну где то так)
пасик.JPG
пасик.JPG (8.93 КиБ) Просмотров: 1980
а можно кого нить попросить выпилить весь механизм без переноса на новую базу(у меня текстолит)скорость вращения от 5В на видео

Re: ардуино+микрофон+мотор

osc » 29 мар 2010, 13:15

Как почитаешь, жуть, кому такие специалисты нужны :crazy:


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter