Galatea - робот-четырёхног на базе Arduino.

noonv

Galatea - робот-четырёхног на базе Arduino.
Автор: Francisco Javier Suvires

9 степеней свободы, инфракрасные датчики измерения расстояния и акселерометр.
Интерфейсы: Bluetooth, USB, I2C.

PS а четырёхног уважаемого Zoltberg-а пока только учится ходить

Сергей

ИМХО эта тема с роботами на дрожащих сервах - уже изъезжена вдоль и поперек. Максимум все собирают конструкцию, запускают простейшую программу и на этом конец.

Виталий

В большинстве случаев да, но есть отдельные личности которые на этом не останавливаются.

У нас вот вырастили походку автоматически для андроида.

Даже из самого простого эксперимента при должной сноровке можно выжать интересный результат.
Вся проблема в воображении, как мне кажется.

Сергей

Я не спорю, видел интересные проекты и достижения, НО очень мало. Если сравнить с тем количеством "андроидов" которые делает каждый третий робототстроитель - то получается не лучший показатель.

Виталий

Так и должно быть. :wink:

Duhas

Сергей писал(а):

... которые делает каждый третий робототстроитель ...

я б назвал их скорее моделистами...

=DeaD=

Ну началось

ща осталось обсудить термин "робот"

вообще я бы лучше к моделистам отнёс "роботостроителей", которые построили тележку или гусеничное шасси с камерой и проводным/радио-управлением и на этом остановились

А тут как никак механика посложней будет, чем в моделях и какой-никакой алгоритм управления.

Duhas

ну чтобы модель самолета летала, там тоже не мало нужно )

моделизм от робототехники отличается наличием неких элементов "интеллекта" в конструкции... то что само катается по полу, ищет зарядку, объезжает препятствия - я могу назвать роботом с чистой совестью )

а будь то хоть 40-ка ножка с 10-ю степенями свободы в каждой которой рулит человек с ПК/пульта, имхо, таки РЦ моделька..

roboforum.ru

Galatea - робот-четырёхног на базе Arduino.

Кто сейчас на конференции