roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Galatea - робот-четырёхног на базе Arduino.

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Galatea - робот-четырёхног на базе Arduino.

Сообщение noonv » 05 фев 2010, 19:43


Galatea - робот-четырёхног на базе Arduino.
Автор: Francisco Javier Suvires

9 степеней свободы, инфракрасные датчики измерения расстояния и акселерометр.
Интерфейсы: Bluetooth, USB, I2C.

PS а четырёхног уважаемого Zoltberg-а пока только учится ходить :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Galatea - робот-четырёхног на базе Arduino.

Сообщение Сергей » 05 фев 2010, 21:04

ИМХО эта тема с роботами на дрожащих сервах - уже изъезжена вдоль и поперек. Максимум все собирают конструкцию, запускают простейшую программу и на этом конец.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Galatea - робот-четырёхног на базе Arduino.

Сообщение Виталий » 05 фев 2010, 21:09

В большинстве случаев да, но есть отдельные личности которые на этом не останавливаются.

У нас вот вырастили походку автоматически для андроида.

Даже из самого простого эксперимента при должной сноровке можно выжать интересный результат.
Вся проблема в воображении, как мне кажется.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Galatea - робот-четырёхног на базе Arduino.

Сообщение Сергей » 05 фев 2010, 22:48

Я не спорю, видел интересные проекты и достижения, НО очень мало. Если сравнить с тем количеством "андроидов" которые делает каждый третий робототстроитель - то получается не лучший показатель.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Galatea - робот-четырёхног на базе Arduino.

Сообщение Виталий » 06 фев 2010, 00:01

Так и должно быть. :wink:
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Galatea - робот-четырёхног на базе Arduino.

Сообщение Duhas » 06 фев 2010, 00:10

Сергей писал(а):... которые делает каждый третий робототстроитель ...


я б назвал их скорее моделистами...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Galatea - робот-четырёхног на базе Arduino.

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2010, 00:13

Ну началось :) ща осталось обсудить термин "робот" :) вообще я бы лучше к моделистам отнёс "роботостроителей", которые построили тележку или гусеничное шасси с камерой и проводным/радио-управлением и на этом остановились :)

А тут как никак механика посложней будет, чем в моделях и какой-никакой алгоритм управления.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Galatea - робот-четырёхног на базе Arduino.

Сообщение Duhas » 06 фев 2010, 07:58

ну чтобы модель самолета летала, там тоже не мало нужно )

моделизм от робототехники отличается наличием неких элементов "интеллекта" в конструкции... то что само катается по полу, ищет зарядку, объезжает препятствия - я могу назвать роботом с чистой совестью )

а будь то хоть 40-ка ножка с 10-ю степенями свободы в каждой которой рулит человек с ПК/пульта, имхо, таки РЦ моделька..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter