roboforum.ru

Ardubot.ru - Это развитие платы Ardubot от SFE, модернизированной с учетом выявленных недостатков в схемотехнике и немного расширенными возможностями по механическим элементам.
Разработчики - SkyStorm и помог Сергей
Цель - Мобильная платформа под управление Arduino совместимый контроллер на основе простых и широко распространенных электронных элементов и нескольких видов механики для самостоятельной сборки человеком с начальным уровнем подготовки.


Описание платы:

1. разьем для подключения батарейки
2. переключатель питания Включено(ON) - Выключенно(OFF)
3. выбор питания двигателей VBat-VM(питание двигателей)-5V
4. разьемы для подключения Arduino
5. дублирующие разьемы
6. места для подключения краевых датчиков
7. шина расширенного питания, для подключения внешнего Step-Up преобразователя.(7.2V, 9V, 12V)
   
   • VBat - линия к Аккумулятору или Батарейке
     
   • Vout - линия напряжения полученного Step-Up преобразователем
     
   • GND - земля
8. основная шина питания
   
   • VBat - линия к Аккумулятору или Батарейке
     
   • +5V - линия +5V, с контроллера или с преобразователя
     
   • GND - земля
9. отверстия для крепления Элементов лазерной резки от OR
   
   • Усов для кегельринга
     
   • Креплений для дальномеров
     
   • Переходника на Двойной редуктор Tamiya
     
10. отверстия для крепления подруливающего колеса и-или усов для кегельринга.
11. отверстия для крепления двигателей.
12. место для Драйвера двигателей L293, SN754410, L293D, L293DNE.
13. место для установки микросхемы логики 74HC14
14. место для установки 8ми диодов, нужны в случае установки в качестве драйвера L293, SN754410.
15. зона прототипирования.

Сейчас попробую сделать, с Eagle3D только разбираюсь )))

Вывел в картинку.

Платы с производства получил. Качеством очень доволен.
На след неделе в пятницу получаю всю комплектацию, а пока пишу программу управления.

IMHO: В следующей версии надо 3-пиновую линейку вывернуть и Vin сделать соединенным с рядом стоящими дырками, чтобы не к ноге 3-пинового штыревого разъема запаиваться, а рядом

3 пиновая выделенная линейка в области макетирования подписанная как Gnd, +5V, Vin - это под сервы и иже с ними?
Если да, то удобней было замкнуть землю, сделать несколько блоков питания и Vin расположить внутрь платы ориентированным и вывести на соседнюю линейку дырок.

скажите чесно, кто-нибудь вообще реально пользуется этими доп. макетками, что приделаны к плате? или эт я один такой, кто их напрочь не переносит

Немного не понятно почему отверстия как под моторы в разном количестве на сторонах ?