Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

SkyStorm

Ardubot.ru - Это развитие платы Ardubot от SFE, модернизированной с учетом выявленных недостатков в схемотехнике и немного расширенными возможностями по механическим элементам.
Разработчики - SkyStorm и помог Сергей
Цель - Мобильная платформа под управление Arduino совместимый контроллер на основе простых и широко распространенных электронных элементов и нескольких видов механики для самостоятельной сборки человеком с начальным уровнем подготовки.

Вложение:

Комментарий к файлу: Внешний вид смоделированный Eagle3D

ArduBotRu.jpg [ 204.12 КиБ | Просмотров: 4063 ]

Описание платы:

разьем для подключения батарейки
переключатель питания Включено(ON) - Выключенно(OFF)
выбор питания двигателей VBat-VM(питание двигателей)-5V
разьемы для подключения Arduino
дублирующие разьемы
места для подключения краевых датчиков
шина расширенного питания, для подключения внешнего Step-Up преобразователя.(7.2V, 9V, 12V)
- VBat - линия к Аккумулятору или Батарейке
- Vout - линия напряжения полученного Step-Up преобразователем
- GND - земля
основная шина питания
- VBat - линия к Аккумулятору или Батарейке
- +5V - линия +5V, с контроллера или с преобразователя
- GND - земля
отверстия для крепления Элементов лазерной резки от OR
- Усов для кегельринга
- Креплений для дальномеров
- Переходника на Двойной редуктор Tamiya
отверстия для крепления подруливающего колеса и-или усов для кегельринга.
отверстия для крепления двигателей.
место для Драйвера двигателей L293, SN754410, L293D, L293DNE.
место для установки микросхемы логики 74HC14
место для установки 8ми диодов, нужны в случае установки в качестве драйвера L293, SN754410.
зона прототипирования.

avr123.nm.ru

Хорошо бы крупный рисунок без поворота - чтоб четко можно было представить, что там и как разместить.

SkyStorm

Сейчас попробую сделать, с Eagle3D только разбираюсь )))

avr123.nm.ru

Дак может просто печать вывести в картинку или в ПДФ и положить.

SkyStorm

Вывел в картинку.

Вложение:

ABR_Board.jpg [ 102.87 КиБ | Просмотров: 4016 ]

SkyStorm

В пятницу ожидаю получение с производства.

SkyStorm

Платы с производства получил. Качеством очень доволен.
На след неделе в пятницу получаю всю комплектацию, а пока пишу программу управления.

SkyStorm

Вложение:

Комментарий к файлу: Развал плат :)

PBCs.JPG [ 113.58 КиБ | Просмотров: 3719 ]

Вложение:

Комментарий к файлу: Обе стороны платы.

Sides.jpg [ 143.63 КиБ | Просмотров: 3797 ]

=DeaD=

IMHO: В следующей версии надо 3-пиновую линейку вывернуть и Vin сделать соединенным с рядом стоящими дырками, чтобы не к ноге 3-пинового штыревого разъема запаиваться, а рядом :oops:

SkyStorm

Что то я не понял о чем ты )))

=DeaD=

3 пиновая выделенная линейка в области макетирования подписанная как Gnd, +5V, Vin - это под сервы и иже с ними?
Если да, то удобней было замкнуть землю, сделать несколько блоков питания и Vin расположить внутрь платы ориентированным и вывести на соседнюю линейку дырок.

SkyStorm

Нет сил ждать когда придет комплектация купил один комплект в рассыпуху. Вечером буду паять.

Angel71

скажите чесно, кто-нибудь вообще реально пользуется этими доп. макетками, что приделаны к плате? :sorry:

или эт я один такой, кто их напрочь не переносит

SkyStorm

Я пользуюсь ))) из последнего приемник IR RC сигнала к ардуино прикручивал на основе TSOP1736.

avr123.nm.ru

Немного не понятно почему отверстия как под моторы в разном количестве на сторонах ?

roboforum.ru

Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

Кто сейчас на конференции