Технический форум по робототехнике.
noonv
tsrodger писал(а): Не совсем понятна суть шпаргалки, в Arduino IDE их в разы больше File -> Examples -> ... Более того, весь код в примерах великолепно откоментирован.
разумеется вы правы. Но мне постоянно приходилось подглядывать нумерацию портов на плате и pin mapping - вот я и решил собрать это в одном месте
noonv
выложен перевод книги Brian W. Evans:
Arduino programming notebook (PDF)
Автор перевода:
Гололобов Владимир Николаевич (vgololobov[at]yandex.ru)
Редакция и правка:
команда сайта
RoboCraft.ru Скачать книгу:
Блокнот программиста Arduino (PDF 1.3 Mb)
Виталий
Молодцы!
noonv
Спасибо!
Выложил обзорную статью
Робософт - обзор существующих решений несколько дней над ней сидел
отталкивался от статьи
Updated review of robotics software platforms и своих различных черновых записок и набросков
noonv
у нас появился
офис
=DeaD=
Поздравляю!!!
noonv
=DeaD= писал(а): Поздравляю!!!
спасибо
Dmitri Vladimirovich
Мои поздравления!
Eruman
Поздравляю. Следующий шаг: небольшой завод.
noonv
Видео работы манипулятора, полностью изготовленного из
поликапролактона :
подробный отчёт про изготовление
=DeaD=
Красиво!
Но как часто такие штуки - дергается
А не пробовали программно сглаживать движение?
noonv
=DeaD= писал(а): Но как часто такие штуки - дергается
А не пробовали программно сглаживать движение?
- резкие рывки это от заеданий "подшипников" резисторов, сама клешня двигается плавно, управление будет модернизироваться, программно в том числе.
=DeaD=
Подшипники резисторов - это которые на датчиках движения руки?
zoltberg
Угу, они.
=DeaD=
Что не решит проблему резких движений
