roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 фев 2025, 18:22

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 50 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: RoboCraft.ru и CraftDuino
СообщениеДобавлено: 07 мар 2010, 09:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
tsrodger писал(а):
Не совсем понятна суть шпаргалки, в Arduino IDE их в разы больше File -> Examples -> ... Более того, весь код в примерах великолепно откоментирован.


разумеется вы правы. Но мне постоянно приходилось подглядывать нумерацию портов на плате и pin mapping - вот я и решил собрать это в одном месте :)

_________________
RoboCraft.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboCraft.ru и CraftDuino
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 23:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
выложен перевод книги Brian W. Evans: Arduino programming notebook (PDF)

Автор перевода:
Гололобов Владимир Николаевич (vgololobov[at]yandex.ru)

Редакция и правка:
команда сайта RoboCraft.ru

Скачать книгу: Блокнот программиста Arduino (PDF 1.3 Mb)

_________________
RoboCraft.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboCraft.ru и CraftDuino
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 23:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Молодцы!

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboCraft.ru и CraftDuino
СообщениеДобавлено: 16 фев 2011, 18:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
Спасибо!
Выложил обзорную статью
Робософт - обзор существующих решений
несколько дней над ней сидел :)
отталкивался от статьи Updated review of robotics software platforms и своих различных черновых записок и набросков :)

_________________
RoboCraft.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboCraft.ru и CraftDuino
СообщениеДобавлено: 03 авг 2011, 11:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
у нас появился офис :)

_________________
RoboCraft.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboCraft.ru и CraftDuino
СообщениеДобавлено: 03 авг 2011, 12:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Поздравляю!!! :good:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboCraft.ru и CraftDuino
СообщениеДобавлено: 03 авг 2011, 12:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
=DeaD= писал(а):
Поздравляю!!! :good:

:) спасибо :)

_________________
RoboCraft.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboCraft.ru и CraftDuino
СообщениеДобавлено: 03 авг 2011, 17:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Сообщения: 283
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.
Мои поздравления!

Желаю чтобы в скором времени ваш офис разросся и преваратился в мега хакерспейс =)

_________________
#define TRUE FALSE


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboCraft.ru и CraftDuino
СообщениеДобавлено: 04 авг 2011, 08:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Сообщения: 897
Откуда: Астраханская обл.
Поздравляю. Следующий шаг: небольшой завод. ;)

_________________
Соединяй и здравствуй.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboCraft.ru и CraftDuino
СообщениеДобавлено: 18 авг 2011, 21:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
Видео работы манипулятора, полностью изготовленного из поликапролактона:


подробный отчёт про изготовление

_________________
RoboCraft.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboCraft.ru и CraftDuino
СообщениеДобавлено: 18 авг 2011, 21:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Красиво! :)

Но как часто такие штуки - дергается :(
А не пробовали программно сглаживать движение?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboCraft.ru и CraftDuino
СообщениеДобавлено: 19 авг 2011, 10:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
=DeaD= писал(а):
Но как часто такие штуки - дергается :(
А не пробовали программно сглаживать движение?

- резкие рывки это от заеданий "подшипников" резисторов, сама клешня двигается плавно, управление будет модернизироваться, программно в том числе.

_________________
RoboCraft.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboCraft.ru и CraftDuino
СообщениеДобавлено: 19 авг 2011, 11:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Подшипники резисторов - это которые на датчиках движения руки?
Если да, то программно можно попробовать сглаживать движение манипулятора за ними.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboCraft.ru и CraftDuino
СообщениеДобавлено: 23 авг 2011, 13:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 май 2009, 09:56
Сообщения: 2
Откуда: Кёниг
Угу, они.
Неохота, это ОЧЕНЬ первая версия управления, на скорую руку.
Дальше будет на датчиках холла, акселерометрах и гироскопах=)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: RoboCraft.ru и CraftDuino
СообщениеДобавлено: 23 авг 2011, 13:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Что не решит проблему резких движений :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 50 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO