roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


RoboCraft.ru и CraftDuino

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: RoboCraft.ru и CraftDuino

Сообщение noonv » 07 мар 2010, 09:38

tsrodger писал(а):Не совсем понятна суть шпаргалки, в Arduino IDE их в разы больше File -> Examples -> ... Более того, весь код в примерах великолепно откоментирован.


разумеется вы правы. Но мне постоянно приходилось подглядывать нумерацию портов на плате и pin mapping - вот я и решил собрать это в одном месте :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: RoboCraft.ru и CraftDuino

Сообщение noonv » 09 фев 2011, 23:14

выложен перевод книги Brian W. Evans: Arduino programming notebook (PDF)

Автор перевода:
Гололобов Владимир Николаевич (vgololobov[at]yandex.ru)

Редакция и правка:
команда сайта RoboCraft.ru

Скачать книгу: Блокнот программиста Arduino (PDF 1.3 Mb)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: RoboCraft.ru и CraftDuino

Сообщение Виталий » 09 фев 2011, 23:27

Молодцы!
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: RoboCraft.ru и CraftDuino

Сообщение noonv » 16 фев 2011, 18:12

Спасибо!
Выложил обзорную статью
Робософт - обзор существующих решений
несколько дней над ней сидел :)
отталкивался от статьи Updated review of robotics software platforms и своих различных черновых записок и набросков :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: RoboCraft.ru и CraftDuino

Сообщение noonv » 03 авг 2011, 11:17

у нас появился офис :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: RoboCraft.ru и CraftDuino

Сообщение =DeaD= » 03 авг 2011, 12:34

Поздравляю!!! :good:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboCraft.ru и CraftDuino

Сообщение noonv » 03 авг 2011, 12:36

=DeaD= писал(а):Поздравляю!!! :good:

:) спасибо :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: RoboCraft.ru и CraftDuino

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 03 авг 2011, 17:22

Мои поздравления!

Желаю чтобы в скором времени ваш офис разросся и преваратился в мега хакерспейс =)
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: RoboCraft.ru и CraftDuino

Сообщение Eruman » 04 авг 2011, 08:44

Поздравляю. Следующий шаг: небольшой завод. ;)
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: RoboCraft.ru и CraftDuino

Сообщение noonv » 18 авг 2011, 21:35

Видео работы манипулятора, полностью изготовленного из поликапролактона:


подробный отчёт про изготовление
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: RoboCraft.ru и CraftDuino

Сообщение =DeaD= » 18 авг 2011, 21:57

Красиво! :)

Но как часто такие штуки - дергается :(
А не пробовали программно сглаживать движение?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboCraft.ru и CraftDuino

Сообщение noonv » 19 авг 2011, 10:58

=DeaD= писал(а):Но как часто такие штуки - дергается :(
А не пробовали программно сглаживать движение?

- резкие рывки это от заеданий "подшипников" резисторов, сама клешня двигается плавно, управление будет модернизироваться, программно в том числе.
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: RoboCraft.ru и CraftDuino

Сообщение =DeaD= » 19 авг 2011, 11:01

Подшипники резисторов - это которые на датчиках движения руки?
Если да, то программно можно попробовать сглаживать движение манипулятора за ними.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboCraft.ru и CraftDuino

Сообщение zoltberg » 23 авг 2011, 13:41

Угу, они.
Неохота, это ОЧЕНЬ первая версия управления, на скорую руку.
Дальше будет на датчиках холла, акселерометрах и гироскопах=)
Аватара пользователя
zoltberg
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 15 май 2009, 09:56
Откуда: Кёниг

Re: RoboCraft.ru и CraftDuino

Сообщение =DeaD= » 23 авг 2011, 13:42

Что не решит проблему резких движений :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter