Собрать мобильного робота на Arduino - это просто.

SkyStorm

и что???

EdGull

и то что писать "для 3.7-7V входящего напряжения" нельзя.

SkyStorm

Даташит на MAX1555
DC Voltage Range min=3.7, max=7
DC to BAT Voltage Range min=0.1, max=6
так что заряжать будет но очень долго ...

EdGull

фигня какая-то...
как он при входящих 3.7В зарядит мне акб до 4.2В?

SkyStorm

Эд, я за что купил за то продал.
сам заряжаю от USB(+5) и все работает.

=DeaD=

EdGull писал(а):

фигня какая-то...
как он при входящих 3.7В зарядит мне акб до 4.2В?

Никак

скорее всего оно максимум частично зарядит аккум - написано же "DC to BAT Voltage Range min=0.1, max=6"
Это если у тебя аккум разряжен до 3.3В, то оно от 3.7В зарядит его скорее всего до 3.6В и всё, честно как и обещано

SkyStorm

Шаг 7 - Программируем. Первая простая программа для Ardubota.

Основной идеей Ardubot является то что мы делаем Мобильную платформу.
Поэтому первым делом нам нужна программа управления двигателями.
В блоге Didier Stevens это уже сделано для нас.

Вот схема взаимодействия Arduino c Двигателями.

Вложение:

ardubot-schema.png [ 11.74 КиБ | Просмотров: 3513 ]

Для управления двигателями используются 4 линии(Digital IO): 6,9 и 5,3.
Левый двигатель:

Вперед - 9 high + 6 low.
Назад - 9 low + 6 high.
Стоп - 9 low+ 6 low.

Правый двигатель:

Вперед - 3 high + 5 low.
Назад - 3 low + 5 high.
Стоп - 3 low + 5 low.

Вложение:

Комментарий к файлу: Собственно сам код. Ничего особенного.

ardubot_code.txt [1.86 КиБ]
Скачиваний: 543

Результат выполнения тестовой программы. Видео:

=DeaD=

А как же плавное управление скорость? :cry:

SkyStorm

А об этом в Итогах

=DeaD=

Аааа.... вот под что ты плату делаешь - микру логики хочешь запихнуть на борт :wink:

Извиняюсь за ликвидацию интриги

SkyStorm

Итоги - Смотрим, что у нас получилось.

Ну вот платформа собрана, запрограммирована, поехала дальше уже личное дело каждого как и куда ее развивать.
Вот несколько проектов на основе

Проект с Let's Make Robots
Проект с SFE

Начнем с плюсов:

Комплект сборки состоит из покупных и доступных элементов.
Простая сборка, за 2 часа.
Приемлемая цена.
Вся простота программирования Arduino.

Очевидные минусы:

Проблемы с описанием, рекомендуется установка SN754410(аналог L293) хотя нужно ставить L293D.
Очень упрощенная схемотехника. Реализовано только управление направлением движения двигателя, а регулировка скорости двигателей с помощью ШИМ не реализовано.
Микросхема L293D имеет высокое падение напряжение.

SkyStorm

Модернизация - что и как можно исправить или доработать.

Самая очевидная причина для модернизации данного комплекта вытекает из третьего пункта Минусов:
3. Микросхема L293D имеет высокое падение напряжение.

Когда на соборном Ardubot'е(имеется в виду данный комплект) измеряем напряжение на двигателе - 2.9 Вольта.
Это как то маловато ...
Почему??? По схеме, питание двигателей, идет от батареи а она у нас LiPo, измеряем 3.9 Вольта.
Потеря на Драйвере 1вольт.
А Двигатели у нас на шести вольт.
Два варианта модернизации:

Заменить Батарейку на 7.2
Подать 5 вольт на питание двигателей.

Первый вариант - Более простой и не требует никаких переделок. Контроллер Arduino Pro может принимать на вход питание 3.3-12 Вольт, а на двигателях после падения будет как раз около 6Вольт.
Второй вариант - Подать 5 вольт на питание двигателей, для чего

Отрезаем дорожку которая подходит к VCC2(питание моторов)
Припаиваем проводок от VCC1(питание драйвера) к VCC2(питание моторов)

Так и поступил, измеряем напряжение на двигателе - 3.6 Вольта.

Что еще можно сделать:

Сделать PWM контроль двигателей
Добавить логику для управления направлением движения и делать это одной ножкой МК на двигатель.

Пример такой модернизации. Работает так лучше и правильнее, но сделать все так весьма не просто.
Поэтому Мной(aka SkyStorm) совместно с Сергеем была плата Ardubot доработана и получила название Ardubot.ru.
Вот ее внешний вид из Eagle3D

Вложение:

Комментарий к файлу: 3D Модель Ardubot.ru

ArduBotRu.jpg [ 144.56 КиБ | Просмотров: 3464 ]

Описание пока в подготовке ...

avr123.nm.ru

3-й вариант поставить простые дешовые мостики на мосфетиках

=DeaD=

Скоро (надеюсь месяца через 1.5-2) будет от нас 4-й вариант :oops:

SkyStorm

А чем больше вариантов тем лучше для всех )))

roboforum.ru

Собрать мобильного робота на Arduino - это просто.

Кто сейчас на конференции