roboforum.ru

  pinMode(pinB, INPUT);
  digitalWrite(pinB,LOW);

#include <PololuQTRSensors.h>

#define LED 13   // LED на pin 13


// создаем объект, датчик подключен на pin 10
PololuQTRSensorsRC qtr((unsigned char[]) {10}, 1);


void setup() 
{ 
  pinMode(LED, OUTPUT); //установка LED pin как выход
  digitalWrite(LED, HIGH);     // LED on
  // калибровка датчика 
  int i; 
  for (i = 0; i < 250; i++) 
  { 
    qtr.calibrate(); 
    delay(20); 
  } 
  digitalWrite(LED, LOW);     // LED off
  Serial.begin(9600);
} 

void loop()
{
  digitalWrite(LED, LOW);     // LED Off
  unsigned int sensors[1];    // результаты измерений сенсора
  int position = qtr.readLine(sensors);
  Serial.println(sensors[0], DEC);  //результат измерений 0(самый белый) .. 1000(самый черный)
  if (sensors[0] > 500) // скорее черный чем белый
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);     // turns the LED on
  }
  delay(10);                 // waits for a 10 uSec
}

#define LED 13   // LED подключаем к pin 13
#define RC 12   // Выход с TSOP на pin 12

int RC_State = 0;
void setup() 
{ 
  pinMode(LED, OUTPUT);     // sets the digital pin as output
  pinMode(RC, INPUT);     // sets the digital pin as output
} 

void loop()
{
  digitalWrite(LED, LOW);     // LED Off
  RC_State = digitalRead(RC); // читаем состояние
  if (RC_State == LOW)        // если лог. ноль то зажигаем LED
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);  // LED on
    delay(100);                // waits for a 100 uSec
  }
}