roboforum.ru

но hudbrog же купил, доставил и растоможил...
вот пусть и колется...

EdGull, этот модуль привез я по Групповой закупке. Цена SparkFun + 10%.

Есть, называется Firmata. Стандартно именно оно и зашито при поставке.

hudbrog писал(а):Есть, называется Firmata. Стандартно именно оно и зашито при поставке.

Посмотрел, вздохнул с облегчением - это не то же самое что наш шлюз-контроллер

Комп собственно только передатчиком управляет. Шлюз-контроллер только на боте нужен, если модули разномастные.

Ну типа новый кусок. Заинтересовала меня вот эта тема: LED тач скрин Решил попробовать сделать. Полчаса тихо ругаясь матом искал светодиод, еще с часок отлаживал программку какого-то француза с ардуиновского форума. И, собственно, вот оно:

Звиняйте за качество видео, тока мобила старая под рукой была.. Но в принципе видно, что подношу руку в моргающему светодиоду - график на экране ползет вверх, чем ближе рука - тем выше график.

Код вот такой. Ключевой момент - отключить встроенные в АВР пулл-ап резисторы. Используется всего две ноги процессора. Из деталей - один светодиод, один резистор, ардуина.

Код: Выделить всё • Развернуть

int pinA = 2; 
int pinB = 3; 
long val = 0;  


void setup()
{

  pinMode(pinB, INPUT);
  digitalWrite(pinB,LOW);
    pinMode(pinA, INPUT);
  digitalWrite(pinA,LOW);

  pinMode(pinA, OUTPUT);
  pinMode(pinB, OUTPUT);


  digitalWrite(pinA, HIGH);
  digitalWrite(pinB, LOW);
  Serial.begin (9600); // connect to the serial port
}


void loop(){
  
    val = 0;


  digitalWrite(pinA, HIGH);
  digitalWrite(pinB, LOW);
  delay (80);


  digitalWrite(pinA, LOW);
  digitalWrite(pinB, HIGH);


  pinMode(pinB, INPUT);
  digitalWrite(pinB,LOW);
  while (digitalRead (pinB) != LOW)
    val++;
  pinMode(pinB, OUTPUT); 

  digitalWrite(pinA, HIGH);
  digitalWrite(pinB, LOW);
Serial.println(val,DEC);
  
}

Ну таки вот:

во вторую дырку анод, в третью катод.

код как код, чего в нём непонятного-то? под ардуино никогда вообще не програмил, но всё очевидно. зажигаем светик, потом тушим и увеличиваем val, пока напряжение на входе не упадёт. чем больше насчитает, тем условно "палец ближе к диоду". а то, как он конфигурировал пины, выдавал LOW и HIGH, устанавливал задержки... это "наощупь" подбирание нужного времени свечения + возможно учитывал какие-то особенности ардуино