roboforum.ru

//тест "блинк" для дистанционной загрузки скетчей в плату ардуино уно
long Y=0;//пременная хранения моментов времени
int t=1000;// переменная хранения длительностей пауз между переключениями светодиода
void setup()
{
  Serial.begin(115200);  // скорость 115200 для Arduino UNO,
                         // может быть разная для разных моделей плат

////////////
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13,LOW);

}

void loop()
{
if(millis()-Y>t){Y=millis();digitalWrite(13,!digitalRead(13));}//мигаем светодиодом как угодно с паузой
t=CheckSerial();//по поступившей команде выставляем паузу
}

//
int uploadpin=7;// вывод платы для осуществления аппаратной перезагрузки, соединён с RES

String inputString;// строки данных
int n=1000;//переменная хранения команды-числа


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//ФУНКЦИИ ПРИЁМА И ОБРАБОТКИ КОМАНД-ДАННЫХ
int CheckSerial()
{
  //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  while (Serial.available())//считываем строку данных пока они поступают
  {
    char inChar = (char)Serial.read();
    if (inChar == '\n'||inChar == ' ')     //если окончание строки или запрос на загрузку
    {
      MakeCmd();//обрабатываем её данной функцией
      break;
    }
    else inputString += inChar;// иначе удлиняем строку на один символ
  }
return n;// возвращаем значение переменной как значение всей функции
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void MakeCmd()
{
  int y = inputString.length(); // присваиваем переменной у число символов в строке
  if (y < 1 || y > 4){inputString = "";return;} //если их меньше 1 или больше 4, выходим из функции
  String cmd = inputString; // передаём строку другой переменной
  inputString = "";//"обнуляем переменную"
  //////
    if (cmd == "0") {                 //если получили ноль
    Serial.write(0x14);               // ответить avrdude.exe
    Serial.write(0x10);               //  для синхронизации
    delay(10);
    pinMode(uploadpin,OUTPUT);        //ЭТО ВЫЗОВЕТ аппаратный РЕСЕТ
  }
  if (cmd != "0"){ n=cmd.toInt();}   // преобразуем строку в номер команды-число
  //////
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////