roboforum.ru

//ESP32
// скетч - тест мигание встроенным светодиодом с передачей длительностей пауз переключения по блютуз встроенному
#include "BluetoothSerial.h"
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

BluetoothSerial SerialBT;
String inputString;// строки данных
const int LED = 2;//встроенный светодиод (вывод I/O 2)
int n=500;// исходная длительность
void setup() {
 SerialBT.begin("ESP32test"); //НАЗВАНИЕ БЛЮТУЗ МОДУЛЯ
 pinMode(LED, OUTPUT); 
}

void loop() {
  CheckSerial();
  delay(n);
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(n);
  CheckSerial();
  digitalWrite(LED, LOW);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//ФУНКЦИИ ПРИЁМА И ОБРАБОТКИ КОМАНД-ДАННЫХ
void CheckSerial()
{
  //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  while (SerialBT.available())//считываем строку данных пока они поступают
  {
    char inChar = (char)SerialBT.read();
    if (inChar == '\n'||inChar == ' ')     //если окончание строки или запрос на загрузку
    {
      MakeCmd();//обрабатываем её данной функцией
      break;
    }
    else inputString += inChar;// иначе удлиняем строку на один символ
  }
 
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void MakeCmd()
{
  int y = inputString.length(); // присваиваем переменной у число символов в строке
  if (y < 1 || y > 4){inputString = "";return;} //если их меньше 1 или больше 4, выходим из функции
  String cmd = inputString; // передаём строку другой переменной
  inputString = "";//"обнуляем переменную"
  //////
 n=cmd.toInt();//задаём длительность между переключениями светодиода
  //////
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////