roboforum.ru

У робота Фритца сервы тоже пищат, но компьютер громче.
https://yandex.ru/video/preview/?filmId ... 0%BE%D1%82
...Привод можно попробовать на магните и эл.магните реализовать с учётом упругости пластины самого рта.

На магните скучно, а с мышцами - это что то новенькое.

Статья длинная, заумная.До практической пружины вроде не дошло как я понял. Попробую после каникул,на работе леска в мотке валялась.

Сделал слежение глазами за ладонью...
...Навить пружину из лески толком не получается - рвётся стабильно на разных значениях толщины.

dimamichev писал(а):...Навить пружину из лески толком не получается

Ну хоть попробовал.

Удалось поймать середину в натяжении между "рвётся" и "сворачивается в жгут", вот она!- пружина.

Здорово получилось! Работает?

Да, получилось, как пружину проверил. На термореакцию нет.

Добавлено спустя 6 минут 43 секунды:
Видел ролик, парень навивает на оправку леску руками и варит пружину в кипятке - так можно задать желаемый диаметр...

Добавлено спустя 3 минуты 17 секунд:
Хочу аниматроника научить "опознавать картинки" со смартфона вслух. Совместить слежение за предметом глазами и говорение ртом.

А чем он, кстати, следит за рукой?

УЗ датчик расположен сбоку,АС=СЕ и примерно 30см.

Иллюзия такая получается.

dimamichev писал(а):УЗ датчик расположен сбоку

Дурят нашего брата...

Решил попробовать обратную связь проверить на SG90, чтоб знать где качалка находится.Опытным путём получил формулу перевода данных с А0 в градусы поворота сервы. Получилась не ожиданная точность
Пока не знаю куда это можно приспособить.

На потенциометр ОС припаялся?

Да,на центральный вывод. Применение пока для одной сервы - имитатор механического таймера, например, на минуту выдержки.Тикает только относительно тихо.
Можно побаловаться на ходуне каком нибудь-ворочать конечности, запоминая положения и создавая походки без программирования оных.

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int posS = 0;//переменная для значений угла поворота сервопривода
int posRn = 0;//переменная для вычисленных значений угла по обратной связи

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT); //вывод канала нагрузки
  digitalWrite(13, LOW);
}
void loop() {
  posRn = (analogRead(A0) - 75) / 3;//проверяем поворот качалки...
  if (posRn > 2) { //...если качалку начинают ворочать-выставляя интервал времени таймера...
    delay(3000); posRn = (analogRead(A0) - 75) / 3; myservo.attach(8); digitalWrite(13, HIGH);
    //...делаем паузу,проверяем ещё раз поворот качалки,подключаем сервопривод,включаем канал нагрузки...
    //////////////
    for (posS = posRn; posS >= 0; posS = posS - 1) { //...возвращаем качалку в "нулевое состояние" приводом
      myservo.write(posS);
      delay(333);// шаг 1 градус - 0,333 секунды (таймер до 1 минуты)
    }
    /////////////
    myservo.detach(); digitalWrite(13, LOW);//отключаем сервопривод и нагрузку
  }
}