roboforum.ru

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int posS = 0;//переменная для значений угла поворота сервопривода
int posRn = 0;//переменная для вычисленных значений угла по обратной связи

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT); //вывод канала нагрузки
  digitalWrite(13, LOW);
}
void loop() {
  posRn = (analogRead(A0) - 75) / 3;//проверяем поворот качалки...
  if (posRn > 2) { //...если качалку начинают ворочать-выставляя интервал времени таймера...
    delay(3000); posRn = (analogRead(A0) - 75) / 3; myservo.attach(8); digitalWrite(13, HIGH);
    //...делаем паузу,проверяем ещё раз поворот качалки,подключаем сервопривод,включаем канал нагрузки...
    //////////////
    for (posS = posRn; posS >= 0; posS = posS - 1) { //...возвращаем качалку в "нулевое состояние" приводом
      myservo.write(posS);
      delay(333);// шаг 1 градус - 0,333 секунды (таймер до 1 минуты)
    }
    /////////////
    myservo.detach(); digitalWrite(13, LOW);//отключаем сервопривод и нагрузку
  }
}