roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Простая аниматроника на Ардуино

Re: Простая аниматроника на Ардуино

dimamichev » 06 апр 2020, 08:41

https://www.youtube.com/watch?v=GW3ZaxP ... e=emb_logo
Вот на такой вариант хождения ориентировался. Трудновато будет совместить выразительность при движениях и прочность шасси на SG90.

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Scorpio » 06 апр 2020, 17:45

Ниче так вроде.

Re: Простая аниматроника на Ардуино

dimamichev » 16 апр 2020, 16:16

Пробую приложение-пульт с несколькими экранами, один для кнопок, второй для инструкций. Для большого гексапода можно собрать приложение с несколькими экранами - пульт, настройки,инструкции и т.д.
Вложения
скрины.jpg

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Scorpio » 16 апр 2020, 17:15

Управление наклоном-поворотом телефона приделал?

Re: Простая аниматроника на Ардуино

dimamichev » 16 апр 2020, 18:38

Нет, не пробовал.

Re: Простая аниматроника на Ардуино

dimamichev » 17 апр 2020, 21:53


Сделал на основе гироскопа, довольно капризная в настройке вещь. Виртуальные кнопки сенсорного экрана надёжнее.
Вложения
1.jpg

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Scorpio » 18 апр 2020, 00:43

Круть!

Re: Простая аниматроника на Ардуино

dimamichev » 19 апр 2020, 20:31


Акселерометр оказался гораздо интереснее для пульта. Три разные манеры (вращение, повороты,"просеивание") управления при одном коде, 8 видов движения. Не знал что кроме проекций ускорения определяет углы поворота.

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Scorpio » 19 апр 2020, 20:39

Поздравляю с приобретением нового опыта в робостроительстве!

Re: Простая аниматроника на Ардуино

dimamichev » 26 апр 2020, 10:47

Отредактировал внешний вид гексапода с учётом вида действующего варианта. Задумался о приложении-пульте для управления группой игрушек. Интересно сколько модулей блютуз максимум может обслуживать смартфон?
Вложения
Гифка с Gifius.ru.gif

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Scorpio » 26 апр 2020, 17:24

dimamichev писал(а):Интересно сколько модулей блютуз максимум может обслуживать смартфон?

Хоть сколько, если переключаться между модулями, каждый раз устанавливая новое соединение. Либо использовать BLE модули.

Re: Простая аниматроника на Ардуино

dimamichev » 26 апр 2020, 21:42


Совместил кнопки с акселерометром. Сделал мультипульт на 2 игрушки. Принцип ясен и для большего числа гексаподов, все модули постоянно подключены к смартфону, два режима - управляем по очереди, синхронно всеми-двумя. Переключение перебором одной кнопкой в 3 положения.
Вложения
скрин.png

Re: Простая аниматроника на Ардуино

dimamichev » 29 апр 2020, 16:48

Нашёл пару вариантов шасси по типу гексапода для проб на сервоприводах sg90. "Кольценог" как с другой планеты.
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... e=emb_logo
Ещё вариант инопланетный...

Re: Простая аниматроника на Ардуино

Scorpio » 29 апр 2020, 18:55

Прикольный. Что у него за платка там на ногу приделана?

Re: Простая аниматроника на Ардуино

dimamichev » 29 апр 2020, 21:31

Не знаю, может для отличия цвета опорной поверхности. Этот вариант исходный от японцев, а вот этот я вначале нашёл, там без платок на ногах.
Вложения
e68d214014f515035644a5dfe4cf87b9e28da813.jpg
e68d214014f515035644a5dfe4cf87b9e28da813.jpg (39.91 КиБ) Просмотров: 1698


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter