roboforum.ru

Из набора Амперки и каркаса, отобранного у Lego-машинки, создал полноценную управляемую Bluetooth - модель, управлять которой можно с андроид-устройства. Постарался в некоторых моментах усложнить (как например с поворотом передних колес) задачу.

Все крайне подробно описал в двух объемных (из-за того что каждый шаг расписан до мельчайших подробностей) статьях:

https://habr.com/post/424087/ - первая часть (о физическом устройстве)
habr.com/post/424813 - часть вторая (о программных наворотах)

В процессе использовал:
Bluetooth-модуль HC-05.
Две Motor Shield (почему именно две, описано в первой части).
Arduino Uno
Три двигателя (можно брать любые)
Робо меняет скорость, ездит вперед-назад, поворачивает на 160 градусов.
Видео результата:
https://youtu.be/tRlm48wx9-Q