Хочу сделать умную вытяжку в ванной-туалете. Все собрал все. Скетч написал. Но не могу разобраться с задержкой. Нужно чтобы при любом нажатии на выключатель(неважно верх или вниз, считываем изменение сигнала на 10 пине) включалась вытяжка на определенное время (timeout). Все вроде работает но не так как я хочу. При включении ардуины сразу через timeot включается вытяжка, неважно было ли изменение на 10 пине или нет. Тоесть миллис меньше таймаута. А потом все работает как нужно, при каждом нажатие на выключатель. Как мне это обойти?
- Код: Выделить всё • Развернуть
#include <stDHT.h>
DHT dv(DHT22);
#define r1 3 // Указываем что реле на 3 пине
#define r2 2 // Указываем что реле на 2 пине
#define dht 4 // Указываем что датчик влажности на 4 пине
#define k 10 // Сигнал с принудительного включателя на 10 пине
#define pirPin 11 // Указываем что датчик движения на 11 пине
int val,flag,calibrationTime;
unsigned long int currentTime,timeout,T1,lowIn,pause;
//lowIn - Время, в которое был принят сигнал отсутствия движения(LOW)
boolean lockLow,takeLowTime;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600); // Скорость работы порта
pinMode(r1, OUTPUT);
pinMode(r2, OUTPUT);
pinMode(k, INPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);
//!ВНИМАНИЕ! При использовании n-p-n реле необходимо в след. строчке поменять HIGH на LOW
digitalWrite(r1, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал
digitalWrite(r2, HIGH);
val=digitalRead(k);
flag=val;
timeout=6000;
currentTime = millis()+timeout+1000;
calibrationTime = 10; //Время калибровки датчика (10-60 сек. по даташиту)
pause = 120000; //pause - Пауза, после которой движение считается оконченным
lockLow = true; //lockLow - Флаг. false = значит движение уже обнаружено, true - уже известно, что движения нет
}
void loop()
{
T1==millis();
if (millis()<T1)
{
currentTime = millis()+timeout+1000;
}
// put your main code here, to run repeatedly:
int h = dv.readHumidity(dht); //Измеряем влажность
int t = dv.readTemperature(dht); //Измеряем температуру
Serial.print("Hum: ");
Serial.print(h);
Serial.print(" %");
Serial.print("Temp: ");
Serial.print(t);
Serial.println(" C ");
if (digitalRead(pirPin) == HIGH)
{
Serial.println("yesssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss");
}
delay(500);
if (digitalRead(pirPin) == LOW)
{
Serial.println("OOO");
}
delay(50);
val = digitalRead(k); // Включаем вытяжку на 6 минут
if (val != flag)
{
flag=val;
currentTime=millis();
}
if (millis() - currentTime < timeout)
{
int xxx = millis() - currentTime;
Serial.println(xxx);
digitalWrite(r1, LOW);
}
else
{
if (h>70)
{
digitalWrite(r1, LOW);
} // Включаем реле - посылаем низкий уровень сигнала
else
{
digitalWrite(r1, HIGH); // Отключаем реле - посылаем высокий уровень сигнала
}
}
//Если обнаружено движение
if(digitalRead(pirPin) == HIGH)
{
//Если до этого момента еще не включили реле
if(lockLow)
{
lockLow = false;
//Включаем реле.
//!ВНИМАНИЕ! При использовании n-p-n реле необходимо в след. строчке поменять LOW на HIGH
digitalWrite(r2, LOW);
delay(50);
}
takeLowTime = true; //takeLowTime - Флаг. Сигнализирует о необходимости запомнить время начала отсутствия движения
}
//Ели движения нет
if(digitalRead(pirPin) == LOW)
{
//Если время окончания движения еще не записано
if(takeLowTime)
{
lowIn = millis(); //Сохраним время окончания движения
takeLowTime = false; //Изменим значения флага, чтобы больше не брать время, пока не будет нового движения
}
//Если время без движение превышает паузу => движение окончено
if(!lockLow && millis() - lowIn > pause)
{
//Изменяем значение флага, чтобы эта часть кода исполнилась лишь раз, до нового движения
lockLow = true;
digitalWrite(r2, HIGH);
delay(50);
}
}
}
