roboforum.ru

Здравствуйте. Нужна помощь, есть 2 кнопки и потенциометр, задача такая, что если кнопки не нажаты то значения потенциометра ограничиваются от 0 до 255, при нажатой кнопки1 от 10 до 35 и также для второй кнопки от 10 до 35. Но при нажатой кнопки2 значения перемешиваются , прикрепил видео.

Код: Выделить всё • Развернуть

int kryt; //Хранение значений переменного резистора от 10 до 35
int kryt2; //Хранение значений переменного резистора от 0 до 255
int krytilka = A0; //Пин переменного резистора

void setup(){
  Serial.begin(9600); 
  pinMode (2, INPUT_PULLUP); //Кнопка1
  pinMode (3, INPUT_PULLUP); //Кнопка2
} 
void loop(){   
  char knopka = !digitalRead(2);
  char knopka2 = !digitalRead(3);
  
  if(knopka || knopka2 == HIGH){
  kryt = analogRead(krytilka);
  kryt = map(kryt, 0, 1023, 10, 35);
  kryt = constrain(kryt, 10, 35);
  Serial.print("От 10 До 35 = ");
  Serial.println(kryt);
  delay(30);}

  if(knopka || knopka2 == LOW){
  kryt2 = analogRead(krytilka);
  kryt2 = map(kryt2, 0, 1023, 0, 255);
  kryt2 = constrain(kryt2, 0, 255);
  Serial.print("От 0 До 255 = ");
  Serial.println(kryt2);
  delay(30);}
} 

Или так:

Код: Выделить всё • Развернуть

int kryt; //Хранение значений переменного резистора от 10 до 35
int kryt2; //Хранение значений переменного резистора от 0 до 255
int krytilka = A0; //Пин переменного резистора

#define knopka  !digitalRead(2)
#define knopka2  !digitalRead(3)

void setup(){
  Serial.begin(9600); 
  pinMode (2, INPUT_PULLUP); //Кнопка1
  pinMode (3, INPUT_PULLUP); //Кнопка2
} 
void loop(){  
  int Min;
  int Max;
  
  if(knopka || knopka2){Min=10;Max=35;}
  else {Min=0;Max=255;}
  
  kryt = analogRead(krytilka);
  kryt = map(kryt, 0, 1023, Min, Max);
  String tmp="От " + String(Min)+" До "+String(Max)+" = "+String(kryt);
  Serial.println(tmp);
  
  delay(30);

} 

loox писал(а):
Dimamichev - Вам еще рано быть консультантом ...

Так это не консультация, не совет и не подсказка - это утверждение, что кроме или есть ещё по жизни и .

правильно работает вот такой код


int kryt; //Хранение значений переменного резистора от 10 до 35
int kryt2; //Хранение значений переменного резистора от 0 до 255
int krytilka = A0; //Пин переменного резистора

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode (2, INPUT_PULLUP); //Кнопка1
pinMode (3, INPUT_PULLUP); //Кнопка2
}
void loop(){
char knopka = !digitalRead(2);
char knopka2 = !digitalRead(3);

if((knopka == HIGH) || (knopka2 == HIGH)){
kryt = analogRead(krytilka);
kryt = map(kryt, 0, 1023, 10, 35);
kryt = constrain(kryt, 10, 35);
Serial.print("from 10 to 35 = ");
Serial.println(kryt);
delay(30);
}

if((knopka == LOW)|| (knopka2 == LOW )){
kryt2 = analogRead(krytilka);
kryt2 = map(kryt2, 0, 1023, 0, 255);
kryt2 = constrain(kryt2, 0, 255);
Serial.print("from 0 to 255 = ");
Serial.println(kryt2);
delay(30);
}
}

кнопки не нажаты - выводится "from 0 to 255 = "
нажата одна из кнопок ( любая), работает "from 10 to 35 = " и "from 0 to 255 = "
нажаты две кнопки одновременно, работает "from 10 to 35 = "
Для того, что бы не "перемешивались",зменить стороку :
if((knopka == LOW)|| (knopka2 == LOW )){

на
if(((knopka == LOW)&& (knopka2 == HIGH ))||((knopka ==HIGH) && (knopka2 == LOW ))){

Что обозначает "числа пересеклись"
Приведи последовательности чисел и алгоритм выбора чисел. Можно просто написать - ... "если вот так идут числа ....., то вывод вот такой, по таким правилам, а если вот такая последовательность...., то вывод чисел по таким правилам и т.д
Напиши это все в тексте, на видео ничего не видно все мелькает..
Спасибо loox

Убирать надо обьявление переменных, где это не требуется!
Сейчас вы переменные обьявляете, а завтра бабушку через дорогу не переведете
Вот так нада:

Код: Выделить всё • Развернуть

if((!digitalRead(2) == LOW) && (!digitalRead(3)) == low))
 {
   bla-bla-bla;
 }

Во вложении скобок мог запутаться, копипастил

Затруднительно дать Вам совет, поскольку не мне неизвестна целевая задача программы.
Все что Вы вложили в программу исправно работает.
По поводу "пересечения чисел" - они будут "пересекаться", поскольку так заложено программной.
1. Использование - kryt = map(kryt, 0, 1023, 0, 255);
фактически Вы делите значение kryt на 4, для приведения его к диапазону 0-255
Возьмем Ваше значение = 192
Помним, что: int kryt; //Хранение значений переменного резистора от 0 до 255
Например:
Чему будет равно значение kryt = analogRead(krytilka), если map(kryt, 0, 1023, 0, 255)= 192
192*4 = 768
когда, измениться значение map(kryt, 0, 1023, 0, 255)?, вот когда 191*4 = 764 и 193*4 = 772
в диапазоне измерений от 764 до 772 Вы будете получать одно и то же значение 192, так как kryt имеет тип int.

сторока kryt2 = constrain(kryt2, 0, 255) - вероятно избыточна.
со строками kryt = map(kryt, 0, 1023, 10, 35);
kryt = constrain(kryt, 10, 35);
аналогично.

2. Цикл измерения, то есть одно значение Вы получаете каждые 30 mc.
.....
Serial.println(kryt); delay(30);}
По отношению к скорости вращения (не знаю как сформулировать) потенциометра - это автомобиль и пешеход. Естественно Вы будете получать + п.1 множество одинаковых значений.


Я так и понял, что Вы хотите получить
Спасибо loox

LoyrLino писал(а):Я хочу убрать эти "пересекания"

Фильтр сделай. Скользящая средняя. Например 4 сложения результата и делить на 4.
Или экспоненциальный, он проще, но плавающая точка
http://stackoverflow.com/questions/10990618/calculate-rolling-moving-average-in-c/10990656#10990656