roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Нужна помощь, 2 вида значений потенциометра

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Нужна помощь, 2 вида значений потенциометра

Сообщение loox » 21 фев 2018, 23:35

LoyrLino
Вы делаете стандартную ошибку - начинаете решать задачу с паяльника, в данном случае с программы, вместо того чтобы решить сначала задачу по существу.
Насколько я понял, Вы с помощью потенциометра хотите формировать (вырабатывать) управляющее воздействие для исполнительного механизма.
Попробуйте решить для себя задачу - угол поворота потенциометра --> управляющее воздействие ( или управляемая характеристика объекта управления). Составьте таблицу и если сможете напишите формулу.
Например ( по фантазируем):
угол поворота потенциометра 270 градусов ( для простоты), угол 0 градусов - 0% управляющее воздействие, угол поворота 270% - 100%. Делим 270 на 100 = 2.7 градуса на еденицу %. Это будет обозначать что на потенциометре будут зоны в 2.7 градуса при которых в Ваших терминах "числа будут пересекаться".
Плохо это или хорошо?
Я полагаю не очень плохо - Вы можете точно устанавливать значения управляющего воздействия,
Теперь о потенциометре - не все так просто. К выбору этого элемента надо подойти серьезно. Я полагаю Вам надо будет провести эксперименты например линейности - угол поворота --> значение; надежности, шуму и прочее. Потенциометры широкого применения для этих целей малопригодны.
Сделайте макет в натуральную величину ( например из бумаги) ручки потенциометра и "покрутите" ее и тактильно почувствуете плохо это или хорошо.
Поработайте с задачей "вообще"
Обращайтесь. Удачи
loox
loox
 
Сообщения: 326
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Пред.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter