gater06 » 06 фев 2018, 15:44
Добрый день,
Подскажите, как сделать "дешифровку" сигналов на шаговый двигатель, чтобы понять на сколько шагов и в какую сторону он поворачивается?
Есть шаговый биполярный мотор от епсон с65. 4 вывода. Он управляет подачей бумаги. Один шаг - поворот на 1,8 градуса. Может поворачиваться как в одну, так и в другую сторону.
Каким образом можно декодировать сигналы, поступающие на шаговый двигатель, чтобы понять на сколько и в какую сторону он повернулся?
Myp » 06 фев 2018, 18:57
мотор управляется микросхемой - драйвером, скорей всего там ШИМ на контактах мотора который слишком сложно будет считывать.
но эта микросхема драйвер управляется простыми импульсами которые отследить явно проще.
поэтому надо проследить куда подключен шаговый двигатель, к какой микросхеме, найти даташит на микросхему и определить на каких контактах у неё есть команды управления и данные уже снимать с этих контактов.
gater06 » 06 фев 2018, 21:31
Myp писал(а):надо проследить куда подключен шаговый двигатель, к какой микросхеме, найти даташит на микросхему и определить на каких контактах у неё есть команды управления и данные уже снимать с этих контактов.
Спасибо за совет, завтра попробую разобраться чем управляется шаговик и найти на все это даташит
Myp » 07 фев 2018, 14:40
обычно управляется импульсами на два контакта DIR и STEP, то есть через один контакт задаётся направление вращения (по часовой/против) а второй контакт получает команды сделать шаг (1 импульс один шаг мотора)