roboforum.ru

Добрый день,

Подскажите, как сделать "дешифровку" сигналов на шаговый двигатель, чтобы понять на сколько шагов и в какую сторону он поворачивается?

Есть шаговый биполярный мотор от епсон с65. 4 вывода. Он управляет подачей бумаги. Один шаг - поворот на 1,8 градуса. Может поворачиваться как в одну, так и в другую сторону.

Каким образом можно декодировать сигналы, поступающие на шаговый двигатель, чтобы понять на сколько и в какую сторону он повернулся?

мотор управляется микросхемой - драйвером, скорей всего там ШИМ на контактах мотора который слишком сложно будет считывать.
но эта микросхема драйвер управляется простыми импульсами которые отследить явно проще.
поэтому надо проследить куда подключен шаговый двигатель, к какой микросхеме, найти даташит на микросхему и определить на каких контактах у неё есть команды управления и данные уже снимать с этих контактов.

Myp писал(а):надо проследить куда подключен шаговый двигатель, к какой микросхеме, найти даташит на микросхему и определить на каких контактах у неё есть команды управления и данные уже снимать с этих контактов.

Спасибо за совет, завтра попробую разобраться чем управляется шаговик и найти на все это даташит

обычно управляется импульсами на два контакта DIR и STEP, то есть через один контакт задаётся направление вращения (по часовой/против) а второй контакт получает команды сделать шаг (1 импульс один шаг мотора)