roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


дешифровка сигналов на шаговый двигатель

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

дешифровка сигналов на шаговый двигатель

Сообщение gater06 » 06 фев 2018, 15:44

Добрый день,

Подскажите, как сделать "дешифровку" сигналов на шаговый двигатель, чтобы понять на сколько шагов и в какую сторону он поворачивается?

Есть шаговый биполярный мотор от епсон с65. 4 вывода. Он управляет подачей бумаги. Один шаг - поворот на 1,8 градуса. Может поворачиваться как в одну, так и в другую сторону.

Каким образом можно декодировать сигналы, поступающие на шаговый двигатель, чтобы понять на сколько и в какую сторону он повернулся?
gater06
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 06 фев 2018, 15:34

Re: дешифровка сигналов на шаговый двигатель

Сообщение Myp » 06 фев 2018, 18:57

мотор управляется микросхемой - драйвером, скорей всего там ШИМ на контактах мотора который слишком сложно будет считывать.
но эта микросхема драйвер управляется простыми импульсами которые отследить явно проще.
поэтому надо проследить куда подключен шаговый двигатель, к какой микросхеме, найти даташит на микросхему и определить на каких контактах у неё есть команды управления и данные уже снимать с этих контактов.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17483
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: дешифровка сигналов на шаговый двигатель

Сообщение gater06 » 06 фев 2018, 21:31

Myp писал(а):надо проследить куда подключен шаговый двигатель, к какой микросхеме, найти даташит на микросхему и определить на каких контактах у неё есть команды управления и данные уже снимать с этих контактов.


Спасибо за совет, завтра попробую разобраться чем управляется шаговик и найти на все это даташит
gater06
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 06 фев 2018, 15:34

Re: дешифровка сигналов на шаговый двигатель

Сообщение Myp » 07 фев 2018, 14:40

обычно управляется импульсами на два контакта DIR и STEP, то есть через один контакт задаётся направление вращения (по часовой/против) а второй контакт получает команды сделать шаг (1 импульс один шаг мотора)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17483
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter