на 3 батарейки можно вот такую плату
https://ru.aliexpress.com/item/New-Arri ... 22542.htmlона одновременно и защитная и балансир для зарядки.
для двух батареек типа такой можно
https://ru.aliexpress.com/item/15A-BMS- ... 09003.htmlи ты ведь в курсе что 3 батарейки последовательно дадут 12,6 вольт, а моторы у тебя на 6 вольт?
от 12.6 вольт они достаточно быстро сгорят
для такого случая я бы рекомендовал ещё поставить понижающий преобразователь, который настроить на 6 вольт
чтоб драйвер моторов питался от постоянного напряжения и не было перепадов скорости из за севших батареек