roboforum.ru

////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
// Программа 3х режимного переключателя на 4 светодиода /
// с переменной частотой переключения (задействованы выводы 1-4)/

unsigned int n;
unsigned int k;
unsigned int i;

void setup()
{
   
    for ( n = 1; n <= 4; n++)
    {
        pinMode(n, OUTPUT);
        digitalWrite(n, LOW);
    }
}

void loop()
{
         for ( k = 200; k <= 2000; k=k+200)
    {
            for (n = 1; n <= 4; n++)
         {
            digitalWrite(n, HIGH);
            delay(k);
            digitalWrite(n, LOW);

         }
    }
         for ( k = 100; k <= 1000; k=k+100)
    {
            for (n = 1; n <= 4; n++)
         {
               for (i = 1; i <= k; i=i+1)
            {
                 digitalWrite(1, HIGH);
                 digitalWrite(2, HIGH);
                 digitalWrite(3, HIGH);
                 digitalWrite(4, HIGH);
                   delay(n);
                 digitalWrite(1, LOW);
                 
                 digitalWrite(2, LOW);
                 digitalWrite(3, LOW);
                 digitalWrite(4, LOW);
                   delay(5-n);
            }
         }
    }
     for ( k = 200; k <= 2000; k=k+200)
    {
            for (n = 0; n <= 1; n=n+1)
         {
               for (i = 0; i <= 1; i=i+1)
            {
               if (i==1)
                {
                  digitalWrite(1, HIGH);
                  digitalWrite(3, LOW);
                }
               else
                {
                   digitalWrite(1, LOW);
                   digitalWrite(3, HIGH);
                }   

               if (n==1)
                {
                  digitalWrite(2, HIGH);
                  digitalWrite(4, LOW);
                }
               else
                {
                   digitalWrite(2, LOW);
                   digitalWrite(4, HIGH);
                }   
              delay(k);
             }
         }
    }

}
//
// Конец /
//
////////////////////////

////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
// Программа мигания светодиода /
//

unsigned int n = 0;

void setup()
{
        pinMode(1, OUTPUT);
        digitalWrite(1, LOW);
}

void loop()
{
    for (n = 0; n <= 500; n++)
      {
        digitalWrite(1, HIGH);
      }
    for (n = 0; n <= 500; n++)
      {
         digitalWrite(1, LOW);
      }
}

//
// Конец /
//
////////////////////////

void setup() {
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(13, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  //digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  PORTB |= (1<<5);
  //delay(1000);              // wait for a second

  //digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  PORTB &= ~(1<<5);
  //delay(1000);              // wait for a second
}