|  | roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |  | 
| 
 | 

| Реклама | ||||
|  | 
 | |||
|  | ||||




dimamichev писал(а):С этим ком 19 отдельная история. Первая плата работала с ком 3. Вторая плата..

| Реклама | ||||
|  | 
 | |||
|  | ||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
//программа для управления звонницей //
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int x=1410; //длительность импульса – угол поворота качалки
void setup()
{
  pinMode(7,OUTPUT);//управляющий канал сервопривода
  digitalWrite(7,LOW);
  pinMode(12,INPUT);  //кнопка выв.12 вход 
  pinMode(11,INPUT);  //кнопка выв.11 вход      
}
void loop() 
{
    x=1410;// возвращение в центральное положение
    if (digitalRead (12)==HIGH)   //если кнопка нажата ...  
    {x=970;} //удар в большой диск
       
    if (digitalRead (11)==HIGH)   //если кнопка нажата ...  
    {x=1730;} //удар в малый диск
       {
        digitalWrite(7, HIGH);//исполнение удара...
        delayMicroseconds(x);//длительность импульса
        digitalWrite(7, LOW);
        delayMicroseconds(10000-x);//длительность паузы
        delayMicroseconds(10000);
       }
    
     
}
//
// Конец /
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


 . Вот более поздняя версия опубликованная, попробую найти ролик к ней...
 . Вот более поздняя версия опубликованная, попробую найти ролик к ней...



 
 

Вернуться в Arduino и другие Xduino
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0