roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вопросы новичка.

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 22 ноя 2020, 08:49

Тонкий эксперимент, надо попробовать на ардуино.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 22 ноя 2020, 13:49

Scorpio писал(а):Прикольно.Сенсорный вход значит через резистор тоже срабатывает.

Да, пробовал и до 100 ком, сенсору наличие резистора-фиолетово. Оказалось можно вразумительно использовать четыре события на самодельных кнопках-сенсорах: отслеживать физическое подключение-отключение кнопки и определять касание проводника - диэлектрика пальцем.Сама геометрия кнопки-сенсора и материалы используемые влияют на пороги переключений, но не фатально. Тест-скетч без отсечки ложных срабатываний:
Код: Выделить всёРазвернуть
////////////////////// СЕНСОРНАЯ КНОПКА
// Тестовый скетч для емкостных сенсорных контактов ESP32.
//
int porog_1=80;//порог подключения-отключения внешнего сенсора
int porog_2=50;// порог касания поверхности диэлектрика
int porog_3=20;// порог касания поверхности проводника
void setup()
{
Serial.begin(115200);

}
void loop()
{
if(touchRead(12)>porog_1){Serial.println("сенсор ОТКЛЮЧЁН");}
if(touchRead(12)<=porog_1&&touchRead(12)>porog_2){Serial.println("сенсор ПОДКЛЮЧЁН,нет касания");}
if(touchRead(12)<=porog_2&&touchRead(12)>porog_3)Serial.println("касание ДИЭЛЕКТРИКА");
if(touchRead(12)<=porog_3){Serial.println("касание ПРОВОДНИКА");}
delay(500);
}


Вложения
датчик.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 26 ноя 2020, 21:34

Пришёл 3д принтер в школу для Точки Роста. Отлежал недельку, дали команду из департамента, срочно чего то напечатать и доложить. Стал тренироваться. Первая печать прошла нормально, в рамках инструкции с картинками. Стал свои модельки пробовать и вот два вопроса возникло. Почему 1-2 одинаковые детальки печатает, а набор разных на одном столе нет (начинает вначале печати отслаиваться и наматываться на сопло пластик - "слайсер" или как его правильно называть - Cura). А ещё заменил катушку одного цвета на другую с одинаковыми параметрами - тоже самое, вернул старую - печать пошла. Грешил вначале на настройки, но нет дело в пластике. Катушки из одной коробки - одинаковые.
Вложения
деталька .jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Myp » 26 ноя 2020, 22:29

быстрее всего получить ответ - показать примеры неудачных печатей, тока не на тапок фоткать

Почему отслаивается...
смотри на первый слой, он вмазывается одинаково тщательно у всех моделей?
далее есть нюанс по времени печати первого слоя, есть ситуации что стол остывает от ветра и например на вторую деталь уже не хватает температуры чтобы она хорошо прилипла. температура стола стабильна?

если катушки разного цвета, то разный цвет печатается по разному.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 27 ноя 2020, 00:50

dimamichev писал(а):Стал тренироваться.

Добро пожаловать в клуб мазохистов :crazy:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 27 ноя 2020, 07:43

Myp писал(а):быстрее всего получить ответ - показать примеры неудачных печатей, тока не на тапок фоткать

Показывать нечего, останавливал печать вначале, как только шло отслоение и захват соплом. Нить явно становилась толще чем должна быть (0,2мм). Попробую сегодня 3 катушку. С несколькими детальками, думаю проблема, программная, а вот с катушками..., может этикетка не соответствует содержимому?
Scorpio писал(а):Добро пожаловать в клуб мазохистов :crazy:

А я ещё думал себе купить набор у китайцев 10-15 тыс., собрать, настроить :ROFL:
Тут за 32, собранный требует внимания и понимания.
Вложения
брак.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Myp » 27 ноя 2020, 13:18

Прежде чем печатать, принтер калибруют, проверяют что правильно выставлено число шагов на мм у экструдера.
Если слишком много - слои будут выпирать вверх и сопло будет за них зацепляться.
Для пластика необходимо подбирать температуру экструзии и температуру стола. Не на любой температуре пластик будет липнуть к столу.
То что другая катушка печатается по другому это нормально, так бывает.

Сопло 0.4 наверняка, так что можно пока учиться печатать слоем 0.3, тоньше слой - сложней печатать, потом перейдёшь на 0.2.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 27 ноя 2020, 19:51

Забавно, посмотрел цену этого принтера у производителя:
http://pc-robokinetika.ru/product/element-3d-study/
65000 рублей, потом у китайцев стал искать подешевле.
https://aliexpress.ru/item/33039477282. ... web201603_
Оба одинаковы от слова совсем - у отечественного прозрачный корпус в добавку и стальной кожух вертикальный. Разница по этому в 40000 рублей :D
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение setar » 27 ноя 2020, 20:00

:) ничего то Вы не понимаете в политике, это импортозамещение на практике.
Кожух сверху это уже локальная доработка, а это уже = Российское производство.
Слава богу раньше так считалось, сейчас уже по элементам считают составным и по технологической карте производства, нужно чтобы Российского там более 60% было.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 27 ноя 2020, 20:16

dimamichev писал(а):посмотрел цену этого принтера у производителя

Посмотрел на адрес производителя, сразу вспомнилось "А уж от подольской швейной машины шпионов отгоняли бы, как мух поганых!" )))
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 27 ноя 2020, 20:32

Обидно, что инструкции нет, всё методом тыка и через интернет. Распечатал и собрал шасси, качество понравилось, правда не сразу понял, что отлипание преждевременное детальки от стола её искривляет. А в целом это кража государственных денег, при групповом сговоре. В итоге вместо 2 принтеров имеем 1. Правда у китайцев наверняка менюшка на английском, а у нашего на русском.
Вложения
20201127_103610.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Myp » 27 ноя 2020, 22:27

Дисплеи стандартные и прошивки есть на любой язык, можно свои функции добавлять и т.п.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 28 ноя 2020, 10:49

Возник вопрос - как правильно вытаскивать филамент из головки? Все три раза я выдергивал его с боем. Вчера, он всё таки заклинил намертво в обе стороны. Успокоившись, что угробил таки казённое имущество, пошёл спать. Сегодня, глянув картинку устройства, снял вентилятор, нагревательный блок нагнал до 230 С и стал шаговиком втягивать вниз пруток - чудо! он стал двигаться. Нагнав соплей, дёрнул вверх и извлёк. Ужас, а не описание.
Заменил на третью катушку,печатает хорошо. Значит, та вторая катушка особенная.
Вложения
v6_zona_plavleniya-768x570.png
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Myp » 28 ноя 2020, 16:06

Да, вынимать пруток надо предварительно нагрев хотенд, тогда он легко ходит.
Холодный прилипает и не достать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 28 ноя 2020, 17:32

dimamichev писал(а):Успокоившись, что угробил таки казённое имущество, пошёл спать.

Вот поэтому мы так и живем....
Обычно есть функция замены прутка. При этом принтер нагревает пруток до нужной температуры, потом сам выталкивает его наверх. Если будешь тянуть холодный - можешь поломать механизм подачи.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron