roboforum.ru

У разных цветов, разный ток потребления.

Да, не, я думаю обычные светодиоды, просто чудо и всё.

А чего им сделается, у диодов рабочий ток примерно как максимальный ток у ноги контроллера.
тут больше за контроллер надо переживать.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Согласно даташиту, максимальный ток через один вывод микроконтроллера AVR не должен превышать 40 мА, а ток через выводы VCC и GND не должен превышать 200 мА для PDIP и 400 мА для корпусов TQFP/MLF. Если перегрузить ногу, например, настроить порт на выход и подать лог 1 на закороченный пин, то он неминуемо сгорит, хотя сам МК скорее всего не пострадает.
Когда ты подключил в параллель красный и синий светодиоды, синий не мигал потому что у него гораздо больше внутреннее сопротивление, чем у красного, и ему нужно выше напряжение, чтобы зажечься (примерно 2.5В, а красному около 1.6В). Соответственно будут разные ограничительные резисторы. Связано это с тем, что для разной длины волны используются разные кристаллы. Если посмотришь в лупу на прозрачный 3х-цветный светодиод, то сам это увидишь.
Так что никаких чудес - сплошная физика.

Протестировал сервы, одна периодически отказывается участвовать в шоу (

Никакого чуда нет. Мосфет выхода микроконтроллера сам по себе имеет нехилое сопротивление. А с падением напряжения в 1.5 - 3 вольта на светодиоде, можно вообще забыть про выгорание контроллера от светодиода. Спалить контроллер можно только коротким замыканием на питание, т.е. светодиод должен иметь 0 вольт падение
Может и можно спалить какой-нибудь многоногий контроллер, если на все 100 пинов контроллера повесить светодиоды и долго ждать...

Добавил хождение.

Поплавнее надо. А то ходит, как паралитик )))

Пробовал плавно, сервы самих ног как надо двигаются, а в бедренных трясучка возле каждого нового положения появляется - выглядит ещё хлеще.

Ненене. Только плавное движение серв. Если оно у вас трясется - значит делаете что-то не так. Плюс быстрое перемещение серв под нагрузкой нифига им не полезно.

Я понимаю, но пока разобраться почему так не могу (, вроде всё делал как обычно.

Добавлено спустя 1 час 21 минуту 37 секунд:

Не совсем видно дрожание серв поднимаемых ног при ходьбе, но на холостом ходу по воздуху ай как видно.

Решил добавить управление с пк. Написал приложение в процессинге для мышки. Оказывается в такой конструкции шасси можно делать разнонаправленные движения по 3 или 6 лучам. Добавляем разворот и этого достаточно для произвольного движения по плоскости.

Тебе осталось немного до изобретения ворпала )
https://vorpalrobotics.com/wiki/index.p ... structions
https://github.com/vorpalrobotics/VorpalHexapod

Не, я ещё ни разу не пробовал пульт на реальных кнопках или джойстиках делать ) Конечно пластмассы ухандохано много в него, а у меня пока нет возможности печатать самому(
Управление с пк взял чтоб в перспективе научиться заливать варианты скетчей в плату по "воздуху".

Да я не про это
Щаз напишешь скетч в 3000 строк, добавишь туеву хучу функций, и получишь аналог vorpala