roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вопросы новичка.

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 27 окт 2018, 18:34

Scorpio писал(а):чем сложнее - тем интереснее. Надо предусмотреть самостоятельное возвращение в порт при потере связи.

В заготовке скетча Remote XY есть переменная-флаг в случае потери связи. Когда делал управление для квадропода, единственное догадался, останавливать его при потери соединения блютуз. В инвенторе даже заморачиваться не стал - связь была надёжная, пока один раз от ходьбы контакт питания на модуле не вылез :D, но робота схватил раньше чем он ушёл. А как заложить возврат к берегу, это вопрос риторический.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 27 окт 2018, 20:27

dimamichev писал(а):это вопрос риторический.

GPS называется
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 27 окт 2018, 20:49

Scorpio писал(а):
dimamichev писал(а):это вопрос риторический.

GPS называется

Мне бы пока конструкцию ходовой придумать, чтоб сервоприводы как позвонки к хребту пристёгивать.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Dmitry__ » 28 окт 2018, 02:08

dimamichev, а куда ты складываешь все свои поделки из "Вопросы новичка" ?
Тут раньше, один умный человек родил фразу, рифм не помню, но звучит примерно как: Сложат нам в гроб как фараонам наши поделки...

Добавлено спустя 3 минуты 42 секунды:
Нашел :)

dccharacter писал(а):
Так и помрем просветленными и как египетским фараонам в гробы к нам сложат все наши ценности - лего лайн-трейсеров...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 28 окт 2018, 04:04

Ха. Можно приколоться. Чтобы робот переодически в крышку гроба изнутри постукивал :)
Хотя я себя уже завещал над морем развеять. Блин....
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Dmitry__ » 28 окт 2018, 05:08

Scorpio писал(а):Хотя я себя уже завещал над морем развеять. Блин....

Дальше закономерный вопрос - сколько Вам лет? :oops:
Не, я тоже об этом думаю, но сейчас я убиваюсь на моноколесах как последний тупой молодняк. В данный момент я могу спать только сидя, ребра сломаны :) Научился обманывать организм - не больно чихать :) Вообще, у меня сейчас симптомы убитого мотоциклиста. Но я упал всего лишь со скорости 25 :lol:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 28 окт 2018, 07:30

Dmitry__ писал(а):dimamichev, а куда ты складываешь все свои поделки из "Вопросы новичка" ?
Тут раньше, один умный человек родил фразу, рифм не помню, но звучит примерно как: Сложат нам в гроб как фараонам наши поделки...

Добавлено спустя 3 минуты 42 секунды:
Нашел :)

dccharacter писал(а):
Так и помрем просветленными и как египетским фараонам в гробы к нам сложат все наши ценности - лего лайн-трейсеров...

Хорошие слова :D А вообще надо верить в реинкарнацию поделок. Вот рисовалка-Ардуняша летняя это бывшая Бася-ходилка на четырёх сервах. Собрал-разобрал (сломал) это норма, что то отдал, что то подарил. Конечно и в шкафу пылится часть, ожидая перевоплощения. Счас хочется грохнуть куб из pl9823 потому что подсветка корпусов вещь неисправимая уже. А вообще поделки как люди - кто то сразу, кто то через мучения, а кто то переживёт своего Творца :D .
Вообще я имею в силу возраста печальный опыт передачи наследства паяльного от вдов. Дух хозяина в вещах имеется. Но за себя я спокоен, моё просто выкинут и всё, оставив лишь воспоминания.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 28 окт 2018, 20:04

Dmitry__ писал(а):Дальше закономерный вопрос - сколько Вам лет?

Заботится о родственниках никогда не рано. Зачем обрекать их на бессмысленное пожизненное посещение унылых могил :)
Что-то мы о грустном...
Dmitry__ писал(а):Вообще, у меня сейчас симптомы убитого мотоциклиста.

Выздоравливай скорее, Димон! Колеса ждут новых подвигов!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 28 окт 2018, 20:26

Да,сращивай рёбра, пока чесаться не начнут :D
А о плохом думай, не думай ничего не изменишь.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Dmitry__ » 28 окт 2018, 21:49

Scorpio писал(а):Выздоравливай скорее, Димон! Колеса ждут новых подвигов!

Спасиба :)
Подвиги ждут, да - слабоумие и отвага - вот мой конек в катании на моноколесах. Да, я еще не хвастался, я еще прикупил колесико, слон называется, до 45 км/ч. :durak:
ks18a:

Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 28 окт 2018, 22:02

Они явно не создавались для раздолбанных деревенских дорог
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 29 окт 2018, 09:26

Такой опасный вид транспорта! Хоть бы ещё одну точку опоры!

Добавлено спустя 2 часа 3 минуты 50 секунд:
Опробовал дистанционное управление, добавил для куба режимы стоп кадр и его гашение.
Опять задумался как оптимально создавать программы переключений.
Вложения
пульт куб .jpg
Screenshot_2018-10-28-19-11-20.png
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение dimamichev » 31 окт 2018, 09:59

Наткнулся на такой блютуз модуль, с дальностью в прямой видимости до 100 м. Может рациональней для водоплаванья его использовать? Какие нюансы при написании приложения в инвенторе для него пока не знаю. Зато (картинка) делитель на резисторах пихают по RX, хотя вроде продавцы пишут не надо этого. На своём квадроподе и кубе подключал напрямую HC05, без делителя (возможно пожёг Rx на модуле :D ). На одном зарубежном ресурсе связь от Ардуино к модулю (Tx-Rx) просто отключают, попробовал - работает всё без изменений. Оно и должно быть так - ардуино ведь ничего не посылает через модуль.
https://ru.aliexpress.com/item/AT-09-An ... 014a36b4c9
Вложения
unnamed.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Scorpio » 31 окт 2018, 22:48

100м вранье скорее всего. Надо искать модуль с внешней антеной и не обязательно ВТ. Если передавать только комманды, то особая скорость не нужна. Полно низкочастотных дешевых модулей.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вопросы новичка.

Сообщение Romikgy » 01 ноя 2018, 10:35

Scorpio писал(а):Хотя я себя уже завещал над морем развеять. Блин....

...пусть из под воды воет....
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 750
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Porto Franco "Odessa"

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2