roboforum.ru

dimamichev писал(а):Можно подумать, что из говна и палок, ты Димка, лучше сделаешь.

dimamichev писал(а):На практике имеют место быть искажения.

dimamichev писал(а):Оборвались мы на плавных кривых произвольной формы через множество отрезков-векторов.

Dmitry__ писал(а):Взял бы 2 сервы и детали из набора robotis и за 10 минут собрал нормальный манипулятор:

dimamichev писал(а):Плавные кривые по функциям, которых нет (уже или пока). Кривая - это набор-последовательность векторов, в которых меняется длина и угол

Scorpio писал(а):С манипулятором на сервах все понятно. У него нет задачи переместиться из точки в точку, прочерчивая захватом идеальную прямую

Dmitry__ писал(а):С чего вдруг? Да хоть массив точек...

Dmitry__ писал(а):

Scorpio писал(а):В нашей радиальной конструкции, вместо отрезка, получим замысловатую кривую, да еще и разную, в зависимости от начальных и конечных положений.

Почему?

Dmitry__ писал(а):Ну так ты сказал: "дай алгоритм для идеальных условий?"
Так есть затык или нет?

Scorpio писал(а):Затык такой: можно ли в принципе данной конструкцией рисовать идеально ровные линии или кружки и какой для этого д.б. код.

dimamichev писал(а):Ну так между точками отрезки, а то массива для кривой не хватит.

dimamichev писал(а):Они одинаковые, на них написано: 1 строка- Ц60К (УРА СССР!), 2 строка - СП3-4бМ, 3 строка - 9010А, 4 строка - М22М

Scorpio писал(а):Затык такой: можно ли в принципе данной конструкцией рисовать идеально ровные линии или кружки и какой для этого д.б. код.

dimamichev писал(а):Да, было подозрение что нелинейная зависимость сопротивления от угла поворота (в надписях есть и А и б).

dimamichev писал(а):Математика верная для расчёта углов, а точки пляшут.

dimamichev писал(а):Вот страница

Dmitry__ писал(а):"Математика верная" - не факт.

Scorpio писал(а):факт

dimamichev писал(а):Я проверял манипулятор на повторимость искажений, они стабильны.