roboforum.ru

for (i=0;i<=5;i=i+1) 
            {
            xi=analogRead(Ai);
            yi=map(xi, 0, 1023, 0, 9);
             
             }

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Arduino UNO
//
////////////////////////
//
//Свечение трёх трубочек с регулятором амплитуды перелива света и частоты//
unsigned int  n1=0;
unsigned int  n2=0;
unsigned int  n3=0;

 int  k1=1;
 int  k2=1;
 int  k3=1;
 int  i=0;

long  y1=0;
long  y2=0;
unsigned int  x=0;
unsigned int  j=0;
unsigned int  z=0;
unsigned int  r=0;

void setup()    
   {
        pinMode(6, OUTPUT); // канал сигнала для 1 трубки /         
        analogWrite(6,0);
        pinMode(5, OUTPUT); // канал сигнала для 2 трубки /         
        analogWrite(5,0);
        pinMode(9, OUTPUT); // канал сигнала для 3 трубки /         
        analogWrite(9,0);
        pinMode(A0, INPUT); // регулятор амплитуды и частоты/
   }
        void loop()
      {
        
            x=analogRead(A0); y2=millis();
            z=map(x, 0, 1023, 0, 127); // переменная, ограничивающая min яркости 
            j=map(x, 0, 1023, 20, 2); // переменная, определяющая длительность задержки
            r=map(x, 0, 1023, 255, 128); // переменная, ограничивающая max яркости
            n1=n1+k1; n2=n2+k2; n3=n3+k3; //счётчики ступеней изменения яркости 

          if ( n1>=r) { k1= -1 ;} if ( n1<=z) {k1= 1 ; }//условия смены направления счёта
          if ( n2>=r) { k2= -1 ;} if ( n2<=z) {k2= 1 ; }//ступеней изменения яркости
          if ( n3>=r) { k3= -1 ;} if ( n3<=z) {k3= 1 ; }
          if (y2-y1>=5000&i==0){n1=z+1;n2=127-z;n3=r;y1=y2;i=1;}// условия смены
          if (y2-y1>=30000&i==1){ i=2;y1=y2;}                             //программы переключения
          if (y2-y1>=5000&i==2){n1=r;n2=r;n3=r;y1=y2;i=3;} 
          if (y2-y1>=30000&i==3){ i=0;y1=y2;} 

          if(i==0 || i==2){analogWrite(6,25); analogWrite(5,25); analogWrite(9,25);}
          else
          {
           analogWrite(6,n1);
           analogWrite(5,n2);
           analogWrite(9,n3);
           }
           delay(j);

       }
    
//
// Конец /
//
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////