roboforum.ru

Жесткий робот, я ни разу не выиграл. С манипулятором думаю вот что: я не совсем верно отразил в функциях их предназначение, отсюда такая свистопляска со сложными ходами, когда идёт бой 2 шашек и их уборка. Надо пошагово уточнить функции. Например TAP11 - только ставим захват на клетку 11,опускаем, включаем электромагнит, поднимаем захват и всё. До дамок с манипулятором не доходило, 3-4 бой шашек и каша на поле. А поля для них зарезервированы.
Датчик счас гляну. А можно реализовать вариант без робота (стыдно за себя)- просто с "сам с собою - с другом" тихо я пинаюсь.

Scorpio писал(а):Все можно, но уже лень и не интересно. Надо двигаться дальше: андроид, голосовые команды и т.д.
Проверяй по монитору программы, что она там выдает роботу, когда идут сбои.

Это вроде смартфона с косичками и мы ему говорим - "Ардуня,!нарисуй нам домик." И она послушно, высунув язык, рисует домик рукой манипулятором. Или другой сюжет? (так и вспоминается "мир дикого запада").

Начал читать-листать сайты-описания.

Scorpio, a ты что вообще преследуешь?

Scorpio писал(а):Я хочу вырастить нового робостроителя себе на смену

Держи пять

Scorpio писал(а):Давай давай, а то весь форум только на твоей теме и держится

Что-то и тут все затихло...
Если вместо датчика цвета приделать к лапе манипулятора небольшую USB камеру, типа такой, и поручить обработку картинки компу, то можно определять не только цвет шашки, но и ее местонахождение.

Ого! Не знал, что он с русским интерфейсом бывает.
Для связи с дуиной лучше использовать BT клиент, а не сервер.
Посмотри для примера пультик я делал:

Надо будет узнать МАС адрес твоего ВТ модуля, который будет подключен к ардуинке.

dimamichev писал(а):Думал будет легко посылать всю строку с телефона, а на Ардуино выбирать по ключевым словам

Разобрать фразу на телефоне гораздо проще. Делаешь 2 списка: в одном возможные фразы, в другом команды роботу. Искать в списке и передавать соответствие из другого очень просто. Пара строчек (вернее пара картинок в случае инвентора). Попутно робот может среагировать на команду ответив что-нибудь синтезированным голосом или подмигнуть. Сделай для начала повторение распознанных фраз роботом "Ты сказал...".

dimamichev писал(а):Как узнать номер МАС моего модуля (есть ли он в таком несерьёзном изделии?)

МАС есть у любого ВТ модуля. Узнать его можно установив терминальное приложение.