roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Нужна помощь в работе с Ардуино - щитами.

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Нужна помощь в работе с Ардуино - щитами.

Сообщение Fizpok » 05 сен 2016, 02:01

Вопрос. Я собираю робота на Ардуино (скорее всего - Мега), который будет иметь, в базовой комплектации, два мотора (колеса) и два сенсора, ИК или УЗ.
Но идея в том, чтобы сделать - не меняя корпуса и креплений - возможность подключать еще моторы и сенсоры - пример: блютус и механический веник.
Вопрос - как это сделать технически? Не схема, а именно компоновка?
Пихать в маленькую, в общем-то, машинку здоровый бредборд не хочется. Хочется иметь что-то вроде мультиплексора для сенсоров (много дырок, втыкаешь сенсор, перезаливаешь софт, и все) и нечто подобное (что?) для шаговых и обычных моторов.
То есть, еще раз, как сделать красиво и компактно возможность подключать что-то дополнительное?

На сейчас есть варианты:
1. надеть бредборд на ардуино сверху. Но мне кажется, много в такую схему не впихнешь. Кстати, есть ли хотя бы решения "два мотора и два ИК" для такой компоновки?
2. вынести бредборд... что удвоит размер.
3. Попытаться использовать существующие щиты (RAMPS), но если я представляю, как в RAMPS втыкать моторы, то как - блютус и УЗ, пока не знаю.
Словом, подскажите, как сделать это "без соплей".
Спасибо.
Fizpok
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 01 сен 2014, 16:31

Re: Нужна помощь в работе с Ардуино - щитами.

Сообщение ilalexey » 05 сен 2016, 19:32

Fizpok писал(а):Словом, подскажите, как сделать это "без соплей".

Продумать компоновку железа. Продумать/развести электронику. И всё это самому. Потом выложить сюда на обсуждение.
Не?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2150
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Нужна помощь в работе с Ардуино - щитами.

Сообщение elmot » 05 сен 2016, 20:20

Попробовать-отладить на шилдах, потом воспроизвести на своей либо готовой плате
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Нужна помощь в работе с Ардуино - щитами.

Сообщение Fizpok » 05 сен 2016, 23:44

Не, вы не поняли. Я пытаюсь понять, как сделать схему, в которую ПОСЛЕ отладки можно втыкать доп. периферию. Пример: сделал вездеход, потом добавил видеокамеру. То есть, я не знаю заранее, что это будет, но хочу, чтобы выглядело опрятно. То есть, мне не компоновка нужна, а... Вот скажем, если бы я не знал, что существуют шилды для прототипирования, на которые можно сверху надеть бредборд... а вы бы посоветовали. Я просто хочу узнать, что еще есть для работы с расширяемой периферией.
Fizpok
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 01 сен 2014, 16:31

Re: Нужна помощь в работе с Ардуино - щитами.

Сообщение elmot » 06 сен 2016, 07:56

в целом ничего внятного нет. 100 раз разные конторы (включая отцов-основателей робофорума, см [[Open_Robotics]]) пытались что-то такое придумать, и все фейлились.
Какого-то внятного стандарта не вышло, не IBM PC/XT. Единственно, что можно посоветовать:
- отказаться от ардуины, с.к. при всех своих прекрасных качествах она устаревшая и слабенькая, очень быстро вылезут ограничения платформы - по пинам, по памяти, по мозгам? по таймерам. в качестве возможных альтернатив можно глянуть тут: https://developer.mbed.org/platforms/
- придумать конструктив платформы с большим запасом по месту и большим количеством крепежных дырочек и отверстий.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Нужна помощь в работе с Ардуино - щитами.

Сообщение Fizpok » 06 сен 2016, 09:37

Спасибо. Буду смотреть.
Fizpok
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 01 сен 2014, 16:31

Re: Нужна помощь в работе с Ардуино - щитами.

Сообщение Angel71 » 06 сен 2016, 09:49

красиво и компактно с ардуиной давно есть - ардуина называется и не разгоняйтесь с мечтами, это и есть более-менее компромиссный вариант. туда же и почти все платки на различных мк/мп, где на плате все или часть пинов разведены. и для большинства мк/мп не будет ничего универсального и бескомпромиссного до тех пор, пока производители микросхем не начнут использовать один интерфейс с одинаковым кол-вом пинов, а не зоопарк интерфейсов с кучей своих нюансов и большим разбросом количества пинов, необходимых для подключения. но на это нет даже и намёка + будет момент с различным напряжением питания.
да не все фейлились, просто при разработке зачастую получается небольшой набор своих модулей и из-за отсутствия желания сделать более универсально, получаются небольшие проблемы, допустим с количеством контактов на разъёме и т.д.
и есть два направления, что делать и зависит от того, вам просто взять готовое или поразрабатывать платки хотите. в первом случае ничего не мудрить, а понять, почему такие ограничения и неудобства и расслабиться. что бы кучу проводов запрятать для внешнего вида или что бы не мешались, всё засовывается в коробочку. если поразрабатывать, всё от хотелок зависит. для ардуины можно шилд свой делать и на нём теми же проводками конфигурировать - с выводов с меги проводками на разъёмы для подключаемых модулей. есть мк с управляемой матрицей выводов, есть куча вариантов, как делать подобные матрицы на всяких микрушках. на управляемой матрице всё не ограничивается, есть и другие варианты. было бы желание/необходимость искать компромисное решение.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9588
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Нужна помощь в работе с Ардуино - щитами.

Сообщение elmot » 06 сен 2016, 10:29

да-да и крыжечку-коробочку, чтобы все кишки спрятать
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Нужна помощь в работе с Ардуино - щитами.

Сообщение Fizpok » 06 сен 2016, 11:44

Спасибо.
Fizpok
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 01 сен 2014, 16:31

Re: Нужна помощь в работе с Ардуино - щитами.

Сообщение elmot » 06 сен 2016, 12:12

Да, и еще совет - не надо L293D, ну пожалуйста.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Нужна помощь в работе с Ардуино - щитами.

Сообщение Fizpok » 06 сен 2016, 23:29

elmot писал(а):Да, и еще совет - не надо L293D, ну пожалуйста.


А можно подробнее?
Fizpok
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 01 сен 2014, 16:31

Re: Нужна помощь в работе с Ардуино - щитами.

Сообщение elmot » 07 сен 2016, 00:12

Для управления моторчиками постоянного тока ардуинщики очень любят лепить шилды на этой микросхеме или даже сами ее паяют. Официальный моторшилд для ардуины сделан на ней.
Так вот - микруха - какашка. Лекго горит, если питание 5в, то больше половины мощности уйдет в нагрев, а не в мотор. Все радостно ее лепят а потом спрашивают - чо тележка так слабо едет?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Нужна помощь в работе с Ардуино - щитами.

Сообщение ALS » 07 сен 2016, 04:42

Подсмотрено у спектрумистов :

Изображение
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 624
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Нужна помощь в работе с Ардуино - щитами.

Сообщение Madf » 07 сен 2016, 11:56

уже утопия)
Madf
 
Сообщения: 2527
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Нужна помощь в работе с Ардуино - щитами.

Сообщение elmot » 07 сен 2016, 12:21

на передвижном устройстве-безумие. в раз раздолбается от вибрации
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter