roboforum.ru

Myp писал(а):чёт я не понял, питание сервы чтоли к ардуине подключено?

Myp писал(а):и какой такой стандартный скетч и из какого такого мануала?

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 
 
void loop() 
{
  myservo.write(90);  // устанавливаем сервопривод в серединное положение
  delay(500);
  myservo.write(0);  // устанавливаем сервопривод в крайнее левое положение
  delay(500);
  myservo.write(180);  // устанавливаем сервопривод в крайнее правое положение
  delay(500);
} 

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <Wire.h>
#include <Multiservo.h>
 
Multiservo myservo;
 
int pos = 0;  
 
void setup(void)
{
  Wire.begin();
  myservo.attach(17);
}
 
void loop(void)
{
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
  { // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

Myp писал(а):и почему вдруг искра нео? взял бы обычную ардуину за 200 р.

Myp писал(а):на этом 17 разъёме шильда на ножке SIG должно меняться напряжение, можно подключить туда светодиод вместо сервы и по изменению характера мигания диода убедиться что скетч вообще как-то работает.

Myp писал(а):а ардуины берут вот там:
http://www.aliexpress.com/item/UNO-R3-C ... 66108.html
чуть меньше двухсот рублей.

Orangebox писал(а):При подаче напряжения становится чуть чуть туже, но практически не различимо.