Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Orangebox

Купил две сервы JX PDI-6221MG. Подключаю к Искре Нео (аналог Arduino Leonardo) как положено: красный - 5V, коричневый - GND, оранжевый - разъем 9. Скетч стандартный из мануала.
Серва не двигается, а только издаёт тихие щелчки. Со второй сервой тоже самое.

Пробовал подключать через Multiservo Shield. При маленькой напруге (меньше 6В) серва не двигается и едва слышно щёлкает. При повышении напруги до 8В, серва начинает вяло крутится и сильно дёргаться. Обе сервы ведут себя одинаково.

Кто нибудь уже пробовал подключать такие сервы к Ардуине? В чём может быть причина?

Eruman

Может быть потому что цифровые?

Orangebox

А разве цифровые сервы как то по-другому подключаются нежели аналоговые?

Myp

Orangebox писал(а):

Подключаю к Искре Нео (аналог Arduino Leonardo) как положено: красный - 5V, коричневый - GND

чёт я не понял, питание сервы чтоли к ардуине подключено?
и какой такой стандартный скетч и из какого такого мануала?
и почему вдруг искра нео? взял бы обычную ардуину за 200 р.

Orangebox

Myp писал(а):

чёт я не понял, питание сервы чтоли к ардуине подключено?

Изначально да, я подключал прямо к ардуине. Интернеты говорят, что маломощные сервы могут прямо от неё работать.
Потом подключил через Multiservo Shield. Вот такой http://amperka.ru/product/arduino-multiservo-shield Там уже внешнее питание.

Myp писал(а):

и какой такой стандартный скетч и из какого такого мануала?

Скетч с сайта амперки.

Напрямую через ардуину вот такой:

Код:

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 
 
void loop() 
{
  myservo.write(90);  // устанавливаем сервопривод в серединное положение
  delay(500);
  myservo.write(0);  // устанавливаем сервопривод в крайнее левое положение
  delay(500);
  myservo.write(180);  // устанавливаем сервопривод в крайнее правое положение
  delay(500);
} 

Через Мультисево шилд вот такой:

Код:

#include <Wire.h>
#include <Multiservo.h>
 
Multiservo myservo;
 
int pos = 0;  
 
void setup(void)
{
  Wire.begin();
  myservo.attach(17);
}
 
void loop(void)
{
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
  { // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

Myp писал(а):

и почему вдруг искра нео? взял бы обычную ардуину за 200 р.

А где это Ардуины по 200р. раздают? Iskra это один из самых дешёвых аналогов ардуины, что я нашел.

Myp

питать серву от ардуины плохая затея, подключай только через шильд.
скетч вроде простой, ошибиться негде, кроме как перепутать контакты для подключения сервы. в скетче для шильда используется разъём подписанный как 17

на этом 17 разъёме шильда на ножке SIG должно меняться напряжение, можно подключить туда светодиод вместо сервы и по изменению характера мигания диода убедиться что скетч вообще как-то работает.
если не работает, то убрать шильд и убедитсья что прошивка вобще заливается и работает. например залив тестовое мигание светодиодом http://wiki.amperka.ru/%D0%BA%D0%BE%D0% ... 0%BE%D0%BA
если будет мигать светодиодом, дело не в ардуине.

а ардуины берут вот там:
http://www.aliexpress.com/item/UNO-R3-C ... 66108.html
чуть меньше двухсот рублей.

ЗЫ
сервы слабо защищены от переполюсовки и если их неправильно подключить легко дохнут.

Добавлено спустя 6 минут 36 секунд:

Orangebox писал(а):

Интернеты говорят, что маломощные сервы могут прямо от неё работать.

именно что маломощные, микросервы весом 3-7 грамм, а ты захотел такую супермощную дуру

Orangebox

Myp писал(а):

на этом 17 разъёме шильда на ножке SIG должно меняться напряжение, можно подключить туда светодиод вместо сервы и по изменению характера мигания диода убедиться что скетч вообще как-то работает.

Подключил светодиод. Видно что он меняет яркость.

Я даже вольтметром померял на какие команды какое выдается напряжение:
myservo.write(90); 146мВ
myservo.write(0); 50мВ
myservo.write(180); 243мВ

Значит Ардуино и шилд исправны. Получается проблема в сервоприводах?

Я вроде полярность ни разу не путал. Очень внимательно слежу за этим. Как ещё можно проверить исправность серв?

Myp писал(а):

а ардуины берут вот там:
http://www.aliexpress.com/item/UNO-R3-C ... 66108.html
чуть меньше двухсот рублей.

Спасибо за наводку. Надо взять пару килограмм на опыты :roll:

Myp

я прям и не знаю...
можно попробовать поискать человека у которого есть какая-то радиомодель с сервами и попросить его подключить твою серву, проверить работоспособность
ну или может правда эта серва как-то более хитро управляется.

вобще при подаче напряжения на серву, вал сервы фиксируется? по идее под напряжением вал нельзя руками прокрутить.

Madf

самый простой и безопасный способ: http://www.ebay.com/itm/Multi-Servo-Tes ... 2082645916

Orangebox

Madf писал(а):

самый простой и безопасный способ: http://www.ebay.com/itm/Multi-Servo-Tes ... 2082645916

А можно чуть поподробнее про эту штуку? Она только напряжение умеет менять или частоту управляющего сигнала тоже можно разную выставлять?

Madf

Это "серво-тестер", умеет управлять: сервами, ESC-ами бесколлекторников. Имеется один вход и выход. На выходе есть распиновка сразу под сервы (питание+управляющий сигнал). На входе есть: внешнее управление, которое необязательно подключать и питание. Питание стандартное 5В.
Ручка регулирует угол поворота сервы или скорость действия.
Кнопка переключения режимов, можно установить режимы: установка угла поворота регулятором/ручкой, автоматический режим (когда тестер сам будет крутить ручку (вроде в зависимости от установленного уровнем регулятора). Возможно есть ещё какой-то режим, уже не помню (возможно средней точки).
Вроде бы всё.

Orangebox

Myp писал(а):

вобще при подаче напряжения на серву, вал сервы фиксируется? по идее под напряжением вал нельзя руками прокрутить.

Серву и в не подключенном состоянии невозможно прокрутить руками. Только пассатижами. При подаче напряжения становится чуть чуть туже, но практически не различимо.

Madf

Упругость сервы, прямо пропорционально передаточному числу. При подачи напряжения, она должна встать в 0 точку ("хрюкнуть"/крутануть валом), если только она уже не стоит в этом положении. Если этого не происходит, то причины две: нерабочая серва или проблемы с питанием (ток, провода). При подачи питания, серву провернуть уже не получится, она будет сопротивляться.

Orangebox

Madf писал(а):

Упругость сервы, прямо пропорционально передаточному числу. При подачи напряжения, она должна встать в 0 точку ("хрюкнуть"/крутануть валом), если только она уже не стоит в этом положении.

Просто напряжения? Даже без управляющего сигнала?

Myp

Orangebox писал(а):

При подаче напряжения становится чуть чуть туже, но практически не различимо.

под напряжением её должно быть вобще невозможно провернуть, у неё там усилие на валу дикое
ты вобще откуда питание для сервы берёшь?

roboforum.ru

Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Кто сейчас на конференции