roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Сообщение Orangebox » 01 сен 2016, 14:42

Купил две сервы JX PDI-6221MG. Подключаю к Искре Нео (аналог Arduino Leonardo) как положено: красный - 5V, коричневый - GND, оранжевый - разъем 9. Скетч стандартный из мануала.
Серва не двигается, а только издаёт тихие щелчки. Со второй сервой тоже самое.

Пробовал подключать через Multiservo Shield. При маленькой напруге (меньше 6В) серва не двигается и едва слышно щёлкает. При повышении напруги до 8В, серва начинает вяло крутится и сильно дёргаться. Обе сервы ведут себя одинаково.

Кто нибудь уже пробовал подключать такие сервы к Ардуине? В чём может быть причина?
Аватара пользователя
Orangebox
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 сен 2015, 00:19
Откуда: Республика Коми
прог. языки:

Re: Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Сообщение Eruman » 01 сен 2016, 15:00

Может быть потому что цифровые?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 787
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Сообщение Orangebox » 01 сен 2016, 15:05

А разве цифровые сервы как то по-другому подключаются нежели аналоговые?
Аватара пользователя
Orangebox
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 сен 2015, 00:19
Откуда: Республика Коми
прог. языки:

Re: Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Сообщение Myp » 01 сен 2016, 15:29

Orangebox писал(а):Подключаю к Искре Нео (аналог Arduino Leonardo) как положено: красный - 5V, коричневый - GND

чёт я не понял, питание сервы чтоли к ардуине подключено?
и какой такой стандартный скетч и из какого такого мануала?
и почему вдруг искра нео? взял бы обычную ардуину за 200 р.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16402
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Сообщение Orangebox » 01 сен 2016, 17:41

Myp писал(а):чёт я не понял, питание сервы чтоли к ардуине подключено?

Изначально да, я подключал прямо к ардуине. Интернеты говорят, что маломощные сервы могут прямо от неё работать.
Потом подключил через Multiservo Shield. Вот такой http://amperka.ru/product/arduino-multiservo-shield Там уже внешнее питание.

Myp писал(а):и какой такой стандартный скетч и из какого такого мануала?

Скетч с сайта амперки.

Напрямую через ардуину вот такой:
Код: Выделить всёРазвернуть
#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup()
{
  myservo.attach(9);
}

void loop()
{
  myservo.write(90);  // устанавливаем сервопривод в серединное положение
  delay(500);
  myservo.write(0);  // устанавливаем сервопривод в крайнее левое положение
  delay(500);
  myservo.write(180);  // устанавливаем сервопривод в крайнее правое положение
  delay(500);
}


Через Мультисево шилд вот такой:
Код: Выделить всёРазвернуть
#include <Wire.h>
#include <Multiservo.h>

Multiservo myservo;

int pos = 0; 

void setup(void)
{
  Wire.begin();
  myservo.attach(17);
}

void loop(void)
{
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
  { // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}



Myp писал(а):и почему вдруг искра нео? взял бы обычную ардуину за 200 р.


А где это Ардуины по 200р. раздают? Iskra это один из самых дешёвых аналогов ардуины, что я нашел.
Аватара пользователя
Orangebox
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 сен 2015, 00:19
Откуда: Республика Коми
прог. языки:

Re: Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Сообщение Myp » 01 сен 2016, 18:52

питать серву от ардуины плохая затея, подключай только через шильд.
скетч вроде простой, ошибиться негде, кроме как перепутать контакты для подключения сервы. в скетче для шильда используется разъём подписанный как 17

на этом 17 разъёме шильда на ножке SIG должно меняться напряжение, можно подключить туда светодиод вместо сервы и по изменению характера мигания диода убедиться что скетч вообще как-то работает.
если не работает, то убрать шильд и убедитсья что прошивка вобще заливается и работает. например залив тестовое мигание светодиодом http://wiki.amperka.ru/%D0%BA%D0%BE%D0% ... 0%BE%D0%BA
если будет мигать светодиодом, дело не в ардуине.

а ардуины берут вот там:
http://www.aliexpress.com/item/UNO-R3-C ... 66108.html
чуть меньше двухсот рублей.

ЗЫ
сервы слабо защищены от переполюсовки и если их неправильно подключить легко дохнут.

Добавлено спустя 6 минут 36 секунд:
Orangebox писал(а):Интернеты говорят, что маломощные сервы могут прямо от неё работать.

именно что маломощные, микросервы весом 3-7 грамм, а ты захотел такую супермощную дуру :D
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16402
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Сообщение Orangebox » 01 сен 2016, 19:54

Myp писал(а):на этом 17 разъёме шильда на ножке SIG должно меняться напряжение, можно подключить туда светодиод вместо сервы и по изменению характера мигания диода убедиться что скетч вообще как-то работает.

Подключил светодиод. Видно что он меняет яркость.

Я даже вольтметром померял на какие команды какое выдается напряжение:
myservo.write(90); 146мВ
myservo.write(0); 50мВ
myservo.write(180); 243мВ

Значит Ардуино и шилд исправны. Получается проблема в сервоприводах?

Я вроде полярность ни разу не путал. Очень внимательно слежу за этим. Как ещё можно проверить исправность серв?

Myp писал(а):а ардуины берут вот там:
http://www.aliexpress.com/item/UNO-R3-C ... 66108.html
чуть меньше двухсот рублей.

Спасибо за наводку. Надо взять пару килограмм на опыты :roll:
Аватара пользователя
Orangebox
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 сен 2015, 00:19
Откуда: Республика Коми
прог. языки:

Re: Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Сообщение Myp » 01 сен 2016, 21:09

я прям и не знаю...
можно попробовать поискать человека у которого есть какая-то радиомодель с сервами и попросить его подключить твою серву, проверить работоспособность
ну или может правда эта серва как-то более хитро управляется.

вобще при подаче напряжения на серву, вал сервы фиксируется? по идее под напряжением вал нельзя руками прокрутить.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16402
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Сообщение Madf » 01 сен 2016, 22:07

самый простой и безопасный способ: http://www.ebay.com/itm/Multi-Servo-Tes ... 2082645916
Madf
 
Сообщения: 2310
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Сообщение Orangebox » 02 сен 2016, 12:12

Madf писал(а):самый простой и безопасный способ: http://www.ebay.com/itm/Multi-Servo-Tes ... 2082645916

А можно чуть поподробнее про эту штуку? Она только напряжение умеет менять или частоту управляющего сигнала тоже можно разную выставлять?
Аватара пользователя
Orangebox
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 сен 2015, 00:19
Откуда: Республика Коми
прог. языки:

Re: Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Сообщение Madf » 02 сен 2016, 12:39

Это "серво-тестер", умеет управлять: сервами, ESC-ами бесколлекторников. Имеется один вход и выход. На выходе есть распиновка сразу под сервы (питание+управляющий сигнал). На входе есть: внешнее управление, которое необязательно подключать и питание. Питание стандартное 5В.
Ручка регулирует угол поворота сервы или скорость действия.
Кнопка переключения режимов, можно установить режимы: установка угла поворота регулятором/ручкой, автоматический режим (когда тестер сам будет крутить ручку (вроде в зависимости от установленного уровнем регулятора). Возможно есть ещё какой-то режим, уже не помню (возможно средней точки).
Вроде бы всё.
Madf
 
Сообщения: 2310
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Сообщение Orangebox » 02 сен 2016, 12:51

Myp писал(а):вобще при подаче напряжения на серву, вал сервы фиксируется? по идее под напряжением вал нельзя руками прокрутить.

Серву и в не подключенном состоянии невозможно прокрутить руками. Только пассатижами. При подаче напряжения становится чуть чуть туже, но практически не различимо.
Аватара пользователя
Orangebox
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 сен 2015, 00:19
Откуда: Республика Коми
прог. языки:

Re: Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Сообщение Madf » 02 сен 2016, 13:29

Упругость сервы, прямо пропорционально передаточному числу. При подачи напряжения, она должна встать в 0 точку ("хрюкнуть"/крутануть валом), если только она уже не стоит в этом положении. Если этого не происходит, то причины две: нерабочая серва или проблемы с питанием (ток, провода). При подачи питания, серву провернуть уже не получится, она будет сопротивляться.
Madf
 
Сообщения: 2310
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Сообщение Orangebox » 02 сен 2016, 13:32

Madf писал(а):Упругость сервы, прямо пропорционально передаточному числу. При подачи напряжения, она должна встать в 0 точку ("хрюкнуть"/крутануть валом), если только она уже не стоит в этом положении.

Просто напряжения? Даже без управляющего сигнала?
Аватара пользователя
Orangebox
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 17 сен 2015, 00:19
Откуда: Республика Коми
прог. языки:

Re: Подключение сервопривода JX PDI-6221MG к Ардуино.

Сообщение Myp » 02 сен 2016, 13:35

Orangebox писал(а):При подаче напряжения становится чуть чуть туже, но практически не различимо.

под напряжением её должно быть вобще невозможно провернуть, у неё там усилие на валу дикое
ты вобще откуда питание для сервы берёшь?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16402
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter