Хотелось бы узнать о принципиальной возможности асинхронного управления 21 сервоприводом на Mega 2560
Имеется ввиду не только установка угла поворота, но и скорости, а также возможность прерывания движения (то есть задал уго поворота, и скорость, но не дождавшись окончания движения - остановил прореагировав на событие).
Я нашел библиотеку
https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo
Но как там написано, она поддерживает только до 8 приводов
также нашел вот такой пример с 20 приводами
http://www.lamja.com/?p=504
Но я в нём не всё понял пока:)
То есть интересует принципиальная возможность: стоит ли вообще ковыряться или не получится?
Что в качестве альтернативы? Дополнительный сервоконтроллер типа такого?
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shi ... a7fc1262ab