roboforum.ru

Хотелось бы узнать о принципиальной возможности асинхронного управления 21 сервоприводом на Mega 2560
Имеется ввиду не только установка угла поворота, но и скорости, а также возможность прерывания движения (то есть задал уго поворота, и скорость, но не дождавшись окончания движения - остановил прореагировав на событие).
Я нашел библиотеку
https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo
Но как там написано, она поддерживает только до 8 приводов
также нашел вот такой пример с 20 приводами
http://www.lamja.com/?p=504

Но я в нём не всё понял пока:)

То есть интересует принципиальная возможность: стоит ли вообще ковыряться или не получится?
Что в качестве альтернативы? Дополнительный сервоконтроллер типа такого?
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shi ... a7fc1262ab

Не знаю, как насчет меги, а на нормальном ARMе как нефиг - делать хоть 30 штук.

А как у них вообще скорость задать?

скорость задаётся при подключении кастомной библиотеки
фактически это реализуется путем отправки маленького угла поворота через определенные промежутки времени

кстати, приношу извинения и прошу модератором перенести топик в раздел Arduino
там ему, наверное более подходящее место